論文の概要: TSTTC: A Large-Scale Dataset for Time-to-Contact Estimation in Driving Scenarios

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2309.01539v3
• Date: Mon, 6 Nov 2023 06:19:42 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-11-07 21:17:15.751747
• Title: TSTTC: A Large-Scale Dataset for Time-to-Contact Estimation in Driving Scenarios
• Title（参考訳）: TSTTC:運転シナリオにおける時間対接触推定のための大規模データセット
• Authors: Yuheng Shi, Zehao Huang, Yan Yan, Naiyan Wang, Xiaojie Guo
• Abstract要約: TTC(Time-to-Contact)推定は,衝突リスクを評価する上で重要な課題である。 本稿では,モノクロカメラによるTTC推定を促進するために,大規模オブジェクト指向TTCデータセットを駆動シーンに提示する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 39.207748094685286
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: Time-to-Contact (TTC) estimation is a critical task for assessing collision risk and is widely used in various driver assistance and autonomous driving systems. The past few decades have witnessed development of related theories and algorithms. The prevalent learning-based methods call for a large-scale TTC dataset in real-world scenarios. In this work, we present a large-scale object oriented TTC dataset in the driving scene for promoting the TTC estimation by a monocular camera. To collect valuable samples and make data with different TTC values relatively balanced, we go through thousands of hours of driving data and select over 200K sequences with a preset data distribution. To augment the quantity of small TTC cases, we also generate clips using the latest Neural rendering methods. Additionally, we provide several simple yet effective TTC estimation baselines and evaluate them extensively on the proposed dataset to demonstrate their effectiveness. The proposed dataset is publicly available at https://open-dataset.tusen.ai/TSTTC.
• Abstract（参考訳）: 衝突リスクの評価にはttc(time-to-contact)推定が重要であり、様々な運転支援システムや自動運転システムで広く使われている。 過去数十年間、関連する理論やアルゴリズムの開発が見られた。 一般的な学習ベースの手法は、現実世界のシナリオで大規模なTTCデータセットを要求する。 本稿では,単眼カメラによるttc推定を促進するために,運転シーンにおける大規模オブジェクト指向ttcデータセットを提案する。 貴重なサンプルを収集し、TTC値の異なるデータを比較的バランスよく作成するために、数千時間の駆動データを経て、プリセットされたデータ分布で200K以上のシーケンスを選択する。 小型TTC症例の量を増大させるため,最新のニューラルレンダリング手法を用いてクリップを生成する。 さらに,TTC推定ベースラインを複数提供し,提案したデータセットに基づいて評価を行い,その効果を実証する。 提案されたデータセットはhttps://open-dataset.tusen.ai/TSTTCで公開されている。

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