論文の概要: Exploiting Multiple Priors for Neural 3D Indoor Reconstruction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2309.07021v1
- Date: Wed, 13 Sep 2023 15:23:43 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-09-14 13:52:20.264793
- Title: Exploiting Multiple Priors for Neural 3D Indoor Reconstruction
- Title(参考訳): 神経3次元室内再構成における複数の前兆の活用
- Authors: Federico Lincetto, Gianluca Agresti, Mattia Rossi, Pietro Zanuttigh
- Abstract要約: 本研究では,大規模屋内環境の再現性を向上するために,複数の正規化戦略を活用するニューラル暗黙的モデリング手法を提案する。
実験結果から,本手法は屋内の挑戦的なシナリオにおいて最先端の3D再構成を実現することが示唆された。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 15.282699095607594
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: Neural implicit modeling permits to achieve impressive 3D reconstruction
results on small objects, while it exhibits significant limitations in large
indoor scenes. In this work, we propose a novel neural implicit modeling method
that leverages multiple regularization strategies to achieve better
reconstructions of large indoor environments, while relying only on images. A
sparse but accurate depth prior is used to anchor the scene to the initial
model. A dense but less accurate depth prior is also introduced, flexible
enough to still let the model diverge from it to improve the estimated
geometry. Then, a novel self-supervised strategy to regularize the estimated
surface normals is presented. Finally, a learnable exposure compensation scheme
permits to cope with challenging lighting conditions. Experimental results show
that our approach produces state-of-the-art 3D reconstructions in challenging
indoor scenarios.
- Abstract(参考訳): ニューラル暗黙のモデリングでは、小さな物体に対して印象的な3D再構成結果が得られるが、大きな屋内シーンでは大きな制限がある。
本研究では,複数の正規化戦略を活用し,画像のみに依存しながら,大規模室内環境の再構成を実現するニューラル暗黙的モデリング手法を提案する。
シーンを初期モデルに固定するために、スパースだが正確な深さが使用される。
密度は高いが正確な深さは低いが、モデルから逸脱して推定された形状を改善するのに十分柔軟である。
次に、推定表面の正規化を規則化する新しい自己監督戦略を示す。
最後に、学習可能な露光補償スキームにより、困難な照明条件に対処することができる。
実験の結果,本手法は屋内シナリオにおいて最先端の3次元再構成を実現することがわかった。
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