論文の概要: MoDA: Leveraging Motion Priors from Videos for Advancing Unsupervised Domain Adaptation in Semantic Segmentation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2309.11711v2
- Date: Mon, 15 Apr 2024 15:26:29 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-04-18 01:59:49.458963
- Title: MoDA: Leveraging Motion Priors from Videos for Advancing Unsupervised Domain Adaptation in Semantic Segmentation
- Title(参考訳): MoDA: セマンティックセグメンテーションにおける教師なしドメイン適応の促進のためのビデオからの動作優先の活用
- Authors: Fei Pan, Xu Yin, Seokju Lee, Axi Niu, Sungeui Yoon, In So Kweon,
- Abstract要約: 本研究は、対象ドメインが未ラベルのビデオフレームを含む異なるUDAシナリオを紹介する。
我々は textbfMotion-guided textbfDomain textbfAdaptive semantic segmentation framework (MoDA) を設計する。
MoDAは、セグメンテーションタスクのクロスドメインアライメントを容易にするために、自己教師対象のモーションキューを利用する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 61.4598392934287
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Unsupervised domain adaptation (UDA) has been a potent technique to handle the lack of annotations in the target domain, particularly in semantic segmentation task. This study introduces a different UDA scenarios where the target domain contains unlabeled video frames. Drawing upon recent advancements of self-supervised learning of the object motion from unlabeled videos with geometric constraint, we design a \textbf{Mo}tion-guided \textbf{D}omain \textbf{A}daptive semantic segmentation framework (MoDA). MoDA harnesses the self-supervised object motion cues to facilitate cross-domain alignment for segmentation task. First, we present an object discovery module to localize and segment target moving objects using object motion information. Then, we propose a semantic mining module that takes the object masks to refine the pseudo labels in the target domain. Subsequently, these high-quality pseudo labels are used in the self-training loop to bridge the cross-domain gap. On domain adaptive video and image segmentation experiments, MoDA shows the effectiveness utilizing object motion as guidance for domain alignment compared with optical flow information. Moreover, MoDA exhibits versatility as it can complement existing state-of-the-art UDA approaches. Code at https://github.com/feipanir/MoDA.
- Abstract(参考訳): 非教師なしドメイン適応(UDA)は、特にセマンティックセグメンテーションタスクにおいて、ターゲットドメインにおけるアノテーションの欠如を扱う強力なテクニックである。
本研究は、対象ドメインが未ラベルのビデオフレームを含む異なるUDAシナリオを紹介する。
幾何学的制約のある未ラベルビデオからの物体の動きの自己教師的学習の最近の進歩を参考に, モダプティブセマンティックセマンティック・セマンティック・フレームワーク (MoDA) を設計した。
MoDAは、セグメンテーションタスクのクロスドメインアライメントを容易にするために、自己教師対象のモーションキューを利用する。
まず,物体の動き情報を用いて対象を移動させる対象探索モジュールを提案する。
そこで本研究では,対象ドメインの擬似ラベルを改良するために,オブジェクトマスクを用いたセマンティックマイニングモジュールを提案する。
その後、これらの高品質な擬似ラベルは、クロスドメインギャップをブリッジするために自己学習ループで使用される。
領域適応型ビデオと画像分割実験において、MoDAは、物体の動きを光フロー情報と比較して、領域アライメントのガイダンスとして有効性を示す。
さらに、既存の最先端のUDAアプローチを補完できるため、MoDAは汎用性を示す。
コードネームはhttps://github.com/feipanir/MoDA。
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