Fugu-MT 論文翻訳(概要): Active Stereo Without Pattern Projector

論文の概要: Active Stereo Without Pattern Projector

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2309.12315v1
Date: Thu, 21 Sep 2023 17:59:56 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2023-09-22 13:39:10.280965
Title: Active Stereo Without Pattern Projector
Title（参考訳）: パターンプロジェクタのないアクティブステレオ
Authors: Luca Bartolomei, Matteo Poggi, Fabio Tosi, Andrea Conti, Stefano Mattoccia
Abstract要約: 本稿では,物理パターンプロジェクタを使わずに,標準受動カメラシステムにアクティブステレオの原理を統合する新しいフレームワークを提案する。我々は、深度センサから得られたスパース測定に基づいて、左画像と右画像に事実上パターンを投影する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 40.25292494550211
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: This paper proposes a novel framework integrating the principles of active stereo in standard passive camera systems without a physical pattern projector. We virtually project a pattern over the left and right images according to the sparse measurements obtained from a depth sensor. Any such devices can be seamlessly plugged into our framework, allowing for the deployment of a virtual active stereo setup in any possible environment, overcoming the limitation of pattern projectors, such as limited working range or environmental conditions. Experiments on indoor/outdoor datasets, featuring both long and close-range, support the seamless effectiveness of our approach, boosting the accuracy of both stereo algorithms and deep networks.
Abstract（参考訳）: 本稿では,物理パターンプロジェクタを持たない標準受動カメラシステムにアクティブステレオの原理を統合する新しいフレームワークを提案する。我々は、深度センサから得られたスパース測定に基づいて、左画像と右画像にパターンを投影する。このようなデバイスを私たちのフレームワークにシームレスにプラグインすることで、実行可能な環境に仮想的なアクティブステレオを配置し、限られた作業範囲や環境条件といったパターンプロジェクタの制限を克服できます。室内/屋外データセットの実験では、長距離と近距離の両方を特徴とし、我々のアプローチのシームレスな有効性をサポートし、ステレオアルゴリズムとディープネットワークの精度を高める。

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