論文の概要: ENIGMA-51: Towards a Fine-Grained Understanding of Human-Object Interactions in Industrial Scenarios

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2309.14809v1
• Date: Tue, 26 Sep 2023 10:14:44 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-09-27 14:15:48.128479
• Title: ENIGMA-51: Towards a Fine-Grained Understanding of Human-Object Interactions in Industrial Scenarios
• Title（参考訳）: ENIGMA-51:産業シナリオにおける人間と物体の相互作用の微妙な理解を目指して
• Authors: Francesco Ragusa and Rosario Leonardi and Michele Mazzamuto and Claudia Bonanno and Rosario Scavo and Antonino Furnari and Giovanni Maria Farinella
• Abstract要約: ENIGMA-51は、電気基板の修理を完了させる指示に従う19人の被験者によって、実際の産業領域で取得された新しいエゴセントリックなデータセットである。 51の配列は、産業領域における人間とオブジェクトの相互作用の体系的な研究を可能にする、豊富なラベルのセットで密接な注釈付けがなされている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 11.424643984957118
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: ENIGMA-51 is a new egocentric dataset acquired in a real industrial domain by 19 subjects who followed instructions to complete the repair of electrical boards using industrial tools (e.g., electric screwdriver) and electronic instruments (e.g., oscilloscope). The 51 sequences are densely annotated with a rich set of labels that enable the systematic study of human-object interactions in the industrial domain. We provide benchmarks on four tasks related to human-object interactions: 1) untrimmed action detection, 2) egocentric human-object interaction detection, 3) short-term object interaction anticipation and 4) natural language understanding of intents and entities. Baseline results show that the ENIGMA-51 dataset poses a challenging benchmark to study human-object interactions in industrial scenarios. We publicly release the dataset at: https://iplab.dmi.unict.it/ENIGMA-51/.
• Abstract（参考訳）: ENIGMA-51は、19人の被験者が産業用ツール(例えば、電気スクリュードライバー)と電子機器(例えば、オシロスコープ)を使用して電気基板の修理を完了させる指示に従って、実産業領域で取得した新しいエゴセントリックなデータセットである。 51の配列は、工業領域における人間と対象の相互作用を体系的に研究できる豊富なラベルのセットで密に注釈付けされている。 人間とオブジェクトの相互作用に関連する4つのタスクのベンチマークを提供する。 1)未処理の動作検出 2)人間と物体の相互作用検出 3)短期的物体間相互作用予測及び 4)意図及び実体に関する自然言語の理解。 ベースラインの結果から、ENIGMA-51データセットは、産業シナリオにおける人間とオブジェクトの相互作用を研究する上で、困難なベンチマークとなることが示されている。 データセットは、https://iplab.dmi.unict.it/ENIGMA-51/で公開しています。

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