論文の概要: Point-PEFT: Parameter-Efficient Fine-Tuning for 3D Pre-trained Models

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2310.03059v8
• Date: Mon, 21 Oct 2024 10:49:59 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-10-22 17:02:17.277337
• Title: Point-PEFT: Parameter-Efficient Fine-Tuning for 3D Pre-trained Models
• Title（参考訳）: 点PEFT:3次元事前学習モデルのためのパラメータ効率の良いファインチューニング
• Authors: Yiwen Tang, Ray Zhang, Zoey Guo, Dong Wang, Zhigang Wang, Bin Zhao, Xuelong Li,
• Abstract要約: 我々は、最小限の学習可能なパラメータを持つポイントクラウド事前学習モデルに適用するための新しいフレームワークであるPoint-PEFTを紹介する。 具体的には、事前訓練された3Dモデルに対して、パラメータの大部分を凍結し、新たに追加されたPEFTモジュールを下流タスクでチューニングする。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 46.42092771753465
• License:
• Abstract: The popularity of pre-trained large models has revolutionized downstream tasks across diverse fields, such as language, vision, and multi-modality. To minimize the adaption cost for downstream tasks, many Parameter-Efficient Fine-Tuning (PEFT) techniques are proposed for language and 2D image pre-trained models. However, the specialized PEFT method for 3D pre-trained models is still under-explored. To this end, we introduce Point-PEFT, a novel framework for adapting point cloud pre-trained models with minimal learnable parameters. Specifically, for a pre-trained 3D model, we freeze most of its parameters, and only tune the newly added PEFT modules on downstream tasks, which consist of a Point-prior Prompt and a Geometry-aware Adapter. The Point-prior Prompt adopts a set of learnable prompt tokens, for which we propose to construct a memory bank with domain-specific knowledge, and utilize a parameter-free attention to enhance the prompt tokens. The Geometry-aware Adapter aims to aggregate point cloud features within spatial neighborhoods to capture fine-grained geometric information through local interactions. Extensive experiments indicate that our Point-PEFT can achieve better performance than the full fine-tuning on various downstream tasks, while using only 5% of the trainable parameters, demonstrating the efficiency and effectiveness of our approach. Code is released at https://github.com/Ivan-Tang-3D/Point-PEFT.
• Abstract（参考訳）: 事前訓練された大規模モデルの人気は、言語、ビジョン、マルチモダリティといった様々な分野の下流タスクに革命をもたらした。 下流タスクの適応コストを最小限に抑えるために,言語および2次元画像事前訓練モデルに対して,パラメータ効率の良い細調整(PEFT)技術が多数提案されている。 しかし,3次元事前学習モデルのPEFT法はまだ未検討である。 そこで本研究では,学習可能な最小限のパラメータを持つポイントクラウド事前学習モデルに適用するための新しいフレームワークであるPoint-PEFTを紹介する。 具体的には、事前学習された3Dモデルに対して、パラメータのほとんどを凍結し、新たに追加されたPEFTモジュールを下流タスクで調整する。 Point-prior Promptは学習可能なプロンプトトークンの集合を採用し、ドメイン固有の知識を持つメモリバンクの構築を提案し、パラメータフリーの注意を使ってプロンプトトークンを強化する。 Geometry-Aware Adapterは、空間近傍の点雲の特徴を集約し、局所的な相互作用を通じてきめ細かい幾何学的情報をキャプチャすることを目的としている。 実験結果から, 学習パラメータの5%しか使用せず, 各種下流タスクの完全微調整よりも優れた性能を達成できることが示唆された。 コードはhttps://github.com/Ivan-Tang-3D/Point-PEFTで公開されている。

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