論文の概要: Conformal Decision Theory: Safe Autonomous Decisions from Imperfect Predictions

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2310.05921v2
• Date: Tue, 10 Oct 2023 01:52:27 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-10-12 04:30:45.027327
• Title: Conformal Decision Theory: Safe Autonomous Decisions from Imperfect Predictions
• Title（参考訳）: 共形決定理論:不完全予測からの安全な自律的決定
• Authors: Jordan Lekeufack, Anastasios N. Angelopoulos, Andrea Bajcsy, Michael I. Jordan, Jitendra Malik
• Abstract要約: 不完全な機械学習予測にも拘わらず、安全な自律的意思決定を実現するためのフレームワークであるコンフォーマル決定理論を導入する。 私たちのアルゴリズムが生み出す決定は、リスクが低いという証明可能な統計的保証があるという意味では安全です。 実験は、人間のまわりのロボットの動き計画、自動株式取引、ロボット製造において、我々のアプローチの有用性を実証する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 86.20287931084626
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: We introduce Conformal Decision Theory, a framework for producing safe autonomous decisions despite imperfect machine learning predictions. Examples of such decisions are ubiquitous, from robot planning algorithms that rely on pedestrian predictions, to calibrating autonomous manufacturing to exhibit high throughput and low error, to the choice of trusting a nominal policy versus switching to a safe backup policy at run-time. The decisions produced by our algorithms are safe in the sense that they come with provable statistical guarantees of having low risk without any assumptions on the world model whatsoever; the observations need not be I.I.D. and can even be adversarial. The theory extends results from conformal prediction to calibrate decisions directly, without requiring the construction of prediction sets. Experiments demonstrate the utility of our approach in robot motion planning around humans, automated stock trading, and robot manufacturing.
• Abstract（参考訳）: 不完全な機械学習予測にも拘わらず、安全な自律的意思決定を実現するためのフレームワークであるコンフォーマル決定理論を導入する。 そのような決定の例としては、歩行者予測に依存するロボット計画アルゴリズムから、高いスループットと低いエラーを示すための自律的製造のキャリブレーション、実行時の安全なバックアップポリシへの切り替えよりも名目上のポリシーを信頼する選択などがある。 我々のアルゴリズムが生み出した決定は、世界モデルに何の仮定もせずに低いリスクを持つという証明可能な統計的保証があるという意味では安全である。 この理論は、予測セットの構築を必要とせず、共形予測の結果を拡張して、直接決定を校正する。 実験は,ロボットの動作計画,自動株式取引,ロボット製造における我々のアプローチの有用性を実証する。

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