論文の概要: QR-Tag: Angular Measurement and Tracking with a QR-Design Marker

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2310.06109v1
• Date: Mon, 9 Oct 2023 19:33:06 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-10-11 23:30:07.857418
• Title: QR-Tag: Angular Measurement and Tracking with a QR-Design Marker
• Title（参考訳）: QR-Tag:QR-Designマーカーによる角測定と追跡
• Authors: Simeng Qiu, Hadi Amata, Wolfgang Heidrich
• Abstract要約: そこで本研究では,QR-Designパターンを用いた離散角計測と追跡のための新しいスナップショット手法を提案する。 提案する非接触物体追跡フレームワークは,高精度で計算効率が高い。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 16.324773870152473
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Directional information measurement has many applications in domains such as robotics, virtual and augmented reality, and industrial computer vision. Conventional methods either require pre-calibration or necessitate controlled environments. The state-of-the-art MoireTag approach exploits the Moire effect and QR-design to continuously track the angular shift precisely. However, it is still not a fully QR code design. To overcome the above challenges, we propose a novel snapshot method for discrete angular measurement and tracking with scannable QR-design patterns that are generated by binary structures printed on both sides of a glass plate. The QR codes, resulting from the parallax effect due to the geometry alignment between two layers, can be readily measured as angular information using a phone camera. The simulation results show that the proposed non-contact object tracking framework is computationally efficient with high accuracy.
• Abstract（参考訳）: 方向情報計測は、ロボティクス、バーチャル・拡張現実、産業用コンピュータビジョンといった分野に多くの応用がある。 従来の方法は、事前に調整するか、制御された環境を必要とする。 最先端のMoireTagアプローチは、モアレ効果とQR設計を利用して、角のシフトを正確に追跡する。 ただし、QRコードは完全には設計されていない。 このような課題を克服するために,ガラス板の両面に印刷された二分構造によって生成されるQR-Designパターンを用いて,離散角測定と追跡のための新しいスナップショット手法を提案する。 2つの層間の幾何学的アライメントによるパララックス効果から生じるqrコードは、携帯電話カメラを用いて角情報として容易に測定できる。 シミュレーションの結果,提案する非接触物体追跡フレームワークは高精度で計算効率が高いことがわかった。

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