論文の概要: SoTTA: Robust Test-Time Adaptation on Noisy Data Streams
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2310.10074v1
- Date: Mon, 16 Oct 2023 05:15:35 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-10-17 16:17:03.524933
- Title: SoTTA: Robust Test-Time Adaptation on Noisy Data Streams
- Title(参考訳): sotta: ノイズデータストリームに対する堅牢なテスト時間適応
- Authors: Taesik Gong, Yewon Kim, Taeckyung Lee, Sorn Chottananurak, Sung-Ju Lee
- Abstract要約: テスト時間適応(TTA)は、トレーニングとテストデータの分散シフトに対処することを目的としている。
ほとんどのTTAメソッドは良質なテストストリームを仮定するが、テストサンプルは野生では意外に多様である可能性がある。
ノイズの多いサンプルに対して頑健な新しいTTAアルゴリズムであるScreening-out Test-Time Adaptation (SoTTA)を提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 9.490557638324084
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Test-time adaptation (TTA) aims to address distributional shifts between
training and testing data using only unlabeled test data streams for continual
model adaptation. However, most TTA methods assume benign test streams, while
test samples could be unexpectedly diverse in the wild. For instance, an unseen
object or noise could appear in autonomous driving. This leads to a new threat
to existing TTA algorithms; we found that prior TTA algorithms suffer from
those noisy test samples as they blindly adapt to incoming samples. To address
this problem, we present Screening-out Test-Time Adaptation (SoTTA), a novel
TTA algorithm that is robust to noisy samples. The key enabler of SoTTA is
two-fold: (i) input-wise robustness via high-confidence uniform-class sampling
that effectively filters out the impact of noisy samples and (ii)
parameter-wise robustness via entropy-sharpness minimization that improves the
robustness of model parameters against large gradients from noisy samples. Our
evaluation with standard TTA benchmarks with various noisy scenarios shows that
our method outperforms state-of-the-art TTA methods under the presence of noisy
samples and achieves comparable accuracy to those methods without noisy
samples. The source code is available at https://github.com/taeckyung/SoTTA .
- Abstract(参考訳): テスト時間適応(TTA)は、連続モデル適応のためのラベルのないテストデータストリームのみを使用して、トレーニングとテストデータの分散シフトに対処することを目的としている。
しかし、ほとんどのTTAメソッドは良質なテストストリームを仮定するが、テストサンプルは野生では意外に多様である可能性がある。
例えば、見えない物体や騒音が自動運転に現れる可能性がある。
これは既存のttaアルゴリズムに新たな脅威をもたらします。以前のttaアルゴリズムは、入ってくるサンプルに盲目的に適応するため、ノイズの多いテストサンプルに苦しむことが分かりました。
そこで本研究では,雑音に頑健な新しいttaアルゴリズムであるスクリーニングアウトテストタイム適応法(sotta)を提案する。
SoTTAのキーイネーブルは2つある。
一 ノイズサンプルの影響を効果的に除去する高信頼一級サンプリングによる入力ワイドロバストネス
(2)エントロピーシャープネス最小化によるパラメータワイドロバストネスは、ノイズサンプルからの大きな勾配に対するモデルパラメータのロバストネスを向上させる。
各種ノイズシナリオを持つ標準TTAベンチマークを用いて評価したところ,本手法はノイズサンプルの存在下で最先端のTTA手法より優れ,ノイズサンプルのない手法に匹敵する精度が得られた。
ソースコードはhttps://github.com/taeckyung/SoTTAで入手できる。
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