論文の概要: Contrastive Preference Learning: Learning from Human Feedback without RL

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2310.13639v2
• Date: Tue, 24 Oct 2023 00:19:51 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-10-25 11:23:07.103797
• Title: Contrastive Preference Learning: Learning from Human Feedback without RL
• Title（参考訳）: 対照的な選好学習:RLのない人間のフィードバックから学ぶ
• Authors: Joey Hejna, Rafael Rafailov, Harshit Sikchi, Chelsea Finn, Scott Niekum, W. Bradley Knox, Dorsa Sadigh
• Abstract要約: 本稿では、報酬関数を学習せずに好みから最適なポリシーを学習するアルゴリズムであるContrastive Preference Learning (CPL)を紹介する。 CPLは完全に非政治的であり、単純なコントラスト目的のみを使用し、任意のMDPに適用できる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 75.36922009358676
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Reinforcement Learning from Human Feedback (RLHF) has emerged as a popular paradigm for aligning models with human intent. Typically RLHF algorithms operate in two phases: first, use human preferences to learn a reward function and second, align the model by optimizing the learned reward via reinforcement learning (RL). This paradigm assumes that human preferences are distributed according to reward, but recent work suggests that they instead follow the regret under the user's optimal policy. Thus, learning a reward function from feedback is not only based on a flawed assumption of human preference, but also leads to unwieldy optimization challenges that stem from policy gradients or bootstrapping in the RL phase. Because of these optimization challenges, contemporary RLHF methods restrict themselves to contextual bandit settings (e.g., as in large language models) or limit observation dimensionality (e.g., state-based robotics). We overcome these limitations by introducing a new family of algorithms for optimizing behavior from human feedback using the regret-based model of human preferences. Using the principle of maximum entropy, we derive Contrastive Preference Learning (CPL), an algorithm for learning optimal policies from preferences without learning reward functions, circumventing the need for RL. CPL is fully off-policy, uses only a simple contrastive objective, and can be applied to arbitrary MDPs. This enables CPL to elegantly scale to high-dimensional and sequential RLHF problems while being simpler than prior methods.
• Abstract（参考訳）: Reinforcement Learning from Human Feedback (RLHF) は、モデルを人間の意図に合わせるための一般的なパラダイムとして登場した。 第一に、人間の好みを使って報酬関数を学習し、第二に、強化学習(rl)によって学習した報酬を最適化することでモデルを調整します。 このパラダイムは、人間の嗜好は報酬に応じて分配されると仮定するが、最近の研究は、ユーザーの最適なポリシーの下で後悔に従うことを示唆している。 したがって、フィードバックから報酬関数を学習することは、人間の好みの欠陥の仮定に基づくだけでなく、ポリシーの勾配やrlフェーズでのブートストラップに起因する不利な最適化課題につながる。 これらの最適化の課題により、現代のRLHF法は文脈的帯域設定(例えば、大きな言語モデル)や観測次元(例えば、状態に基づくロボット工学)に制限される。 我々は,人間の嗜好の後悔に基づくモデルを用いて,人間のフィードバックから行動の最適化を行うアルゴリズムを新たに導入することで,これらの制限を克服する。 最大エントロピーの原理を用いて、報酬関数を学習せずに好みから最適なポリシーを学習するアルゴリズムであるContrastive Preference Learning (CPL) を導出し、RLの必要性を回避する。 CPLは完全に非政治的であり、単純なコントラスト目的のみを使用し、任意のMDPに適用できる。 これにより、CPLは従来の方法よりも単純でありながら、高次元およびシーケンシャルなRLHF問題にエレガントにスケールすることができる。

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