論文の概要: Diffusion Models for Reinforcement Learning: A Survey

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2311.01223v1
• Date: Thu, 2 Nov 2023 13:23:39 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2023-11-03 13:39:15.532535
• Title: Diffusion Models for Reinforcement Learning: A Survey
• Title（参考訳）: 強化学習のための拡散モデル:調査
• Authors: Zhengbang Zhu, Hanye Zhao, Haoran He, Yichao Zhong, Shenyu Zhang, Yong Yu, Weinan Zhang
• Abstract要約: 拡散モデルは、生成モデルの顕著なクラスとして現れている。 最近の研究は、強化学習ソリューションの改善における拡散モデルの利点を示している。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 26.634721284746682
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: Diffusion models have emerged as a prominent class of generative models, surpassing previous methods regarding sample quality and training stability. Recent works have shown the advantages of diffusion models in improving reinforcement learning (RL) solutions, including as trajectory planners, expressive policy classes, data synthesizers, etc. This survey aims to provide an overview of the advancements in this emerging field and hopes to inspire new avenues of research. First, we examine several challenges encountered by current RL algorithms. Then, we present a taxonomy of existing methods based on the roles played by diffusion models in RL and explore how the existing challenges are addressed. We further outline successful applications of diffusion models in various RL-related tasks while discussing the limitations of current approaches. Finally, we conclude the survey and offer insights into future research directions, focusing on enhancing model performance and applying diffusion models to broader tasks. We are actively maintaining a GitHub repository for papers and other related resources in applying diffusion models in RL: https://github.com/apexrl/Diff4RLSurvey .
• Abstract（参考訳）: 拡散モデルは、サンプル品質とトレーニング安定性に関する従来の手法を上回って、顕著な生成モデルクラスとして登場してきた。 近年の研究では、トラジェクティブプランナー、表現型ポリシークラス、データシンセサイザーなど、強化学習(RL)ソリューションの改善における拡散モデルの利点が示されている。 本調査は, この新興分野の進展を概観し, 新たな研究の道を開くことを目的としている。 まず、現在のRLアルゴリズムで直面するいくつかの課題について検討する。 次に,RLにおける拡散モデルが果たす役割に基づいた既存手法の分類を示し,既存の課題にどう対処するかを考察する。 さらに,様々なRL関連タスクにおける拡散モデルの適用性について概説する。 最後に,調査を締め括り,今後の研究方向性について考察し,モデル性能の向上とより広いタスクに拡散モデルを適用することに焦点を当てた。 rlにおける拡散モデルの適用において、論文やその他の関連リソースのためのgithubリポジトリを積極的にメンテナンスしています。

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