論文の概要: InsPLAD: A Dataset and Benchmark for Power Line Asset Inspection in UAV Images

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2311.01619v2
• Date: Mon, 4 Dec 2023 01:08:34 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-12-05 21:37:55.491056
• Title: InsPLAD: A Dataset and Benchmark for Power Line Asset Inspection in UAV Images
• Title（参考訳）: InsPLAD:UAV画像における電力線アセット検査のためのデータセットとベンチマーク
• Authors: Andr\'e Luiz Buarque Vieira e Silva, Heitor de Castro Felix, Franscisco Paulo Magalh\~aes Sim\~oes, Veronica Teichrieb, Michel Mozinho dos Santos, Hemir Santiago, Virginia Sgotti and Henrique Lott Neto
• Abstract要約: 本稿では,高分解能無人航空機カラー画像10,607点を含むパワーライン・アセット・インスペクション・データセットであるInsPLADとベンチマークを紹介する。 データセットには、現実世界の電力線から取得した17のユニークな電力線資産が含まれている。 我々は、InsPLADがカバーする3つの画像レベルのコンピュータビジョンタスクに対して、APメトリックによるオブジェクト検出、バランス精度による欠陥分類、AUROCメトリックによる異常検出の3つについて、最先端および一般的な手法を徹底的に評価した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.8524180288472398
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: Power line maintenance and inspection are essential to avoid power supply interruptions, reducing its high social and financial impacts yearly. Automating power line visual inspections remains a relevant open problem for the industry due to the lack of public real-world datasets of power line components and their various defects to foster new research. This paper introduces InsPLAD, a Power Line Asset Inspection Dataset and Benchmark containing 10,607 high-resolution Unmanned Aerial Vehicles colour images. The dataset contains seventeen unique power line assets captured from real-world operating power lines. Additionally, five of those assets present six defects: four of which are corrosion, one is a broken component, and one is a bird's nest presence. All assets were labelled according to their condition, whether normal or the defect name found on an image level. We thoroughly evaluate state-of-the-art and popular methods for three image-level computer vision tasks covered by InsPLAD: object detection, through the AP metric; defect classification, through Balanced Accuracy; and anomaly detection, through the AUROC metric. InsPLAD offers various vision challenges from uncontrolled environments, such as multi-scale objects, multi-size class instances, multiple objects per image, intra-class variation, cluttered background, distinct point-of-views, perspective distortion, occlusion, and varied lighting conditions. To the best of our knowledge, InsPLAD is the first large real-world dataset and benchmark for power line asset inspection with multiple components and defects for various computer vision tasks, with a potential impact to improve state-of-the-art methods in the field. It will be publicly available in its integrity on a repository with a thorough description. It can be found at https://github.com/andreluizbvs/InsPLAD.
• Abstract（参考訳）: 電力系統の維持と検査は、電力供給の中断を避けるために不可欠であり、その社会的・経済的影響は年々減少している。 電力線ビジュアルインスペクションの自動化は、電力線コンポーネントのパブリックな現実世界データセットの欠如と、新しい研究を育むための様々な欠陥により、業界にとって重要なオープンな問題である。 本稿では,10,607台の高分解能無人航空機カラー画像を含む電力線資産検査データセットinspladとベンチマークを紹介する。 このデータセットには、17のユニークな電力線資産が含まれている。 さらに5つの資産には6つの欠陥があり、4つは腐食、1つは壊れた部品、1つは鳥の巣の存在である。 すべての資産は、正常または欠陥名のいずれかの条件に従ってラベル付けされた。 我々は、InsPLADがカバーする3つの画像レベルのコンピュータビジョンタスクに対して、APメトリックによるオブジェクト検出、バランス精度による欠陥分類、AUROCメトリックによる異常検出の3つについて、最先端および一般的な手法を徹底的に評価した。 InsPLADは、マルチスケールオブジェクト、マルチサイズクラスインスタンス、画像ごとの複数のオブジェクト、クラス内の変動、散らかった背景、視点歪み、閉塞、様々な照明条件など、制御されていない環境から様々な視覚課題を提供する。 我々の知る限り、InsPLADは、複数のコンポーネントと様々なコンピュータビジョンタスクの欠陥による電力線資産検査のための最初の大規模な実世界のデータセットとベンチマークであり、この分野における最先端の手法を改善するための潜在的影響がある。 完全性はリポジトリ上で公開され、詳細な説明が提供される。 https://github.com/andreluizbvs/InsPLADで見ることができる。

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