論文の概要: Taking a PEEK into YOLOv5 for Satellite Component Recognition via Entropy-based Visual Explanations

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2311.01703v1
• Date: Fri, 3 Nov 2023 04:21:27 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-11-06 15:10:04.766675
• Title: Taking a PEEK into YOLOv5 for Satellite Component Recognition via Entropy-based Visual Explanations
• Title（参考訳）: エントロピーに基づくビジュアル説明による衛星部品認識のためのPEEKをYOLOv5に取り入れる
• Authors: Mackenzie J. Meni, Trupti Mahendrakar, Olivia D. M. Raney, Ryan T. White, Michael L. Mayo, and Kevin Pilkiewicz
• Abstract要約: 本稿では,小型追尾衛星の自律群集を目標形状決定に活用するための取り組みに貢献する。 本研究は、衛星部品検出訓練対象検出モデル「You Only Look Once v5」(YOLOv5)の軌道上での利用について検討する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: The escalating risk of collisions and the accumulation of space debris in Low Earth Orbit (LEO) has reached critical concern due to the ever increasing number of spacecraft. Addressing this crisis, especially in dealing with non-cooperative and unidentified space debris, is of paramount importance. This paper contributes to efforts in enabling autonomous swarms of small chaser satellites for target geometry determination and safe flight trajectory planning for proximity operations in LEO. Our research explores on-orbit use of the You Only Look Once v5 (YOLOv5) object detection model trained to detect satellite components. While this model has shown promise, its inherent lack of interpretability hinders human understanding, a critical aspect of validating algorithms for use in safety-critical missions. To analyze the decision processes, we introduce Probabilistic Explanations for Entropic Knowledge extraction (PEEK), a method that utilizes information theoretic analysis of the latent representations within the hidden layers of the model. Through both synthetic in hardware-in-the-loop experiments, PEEK illuminates the decision-making processes of the model, helping identify its strengths, limitations and biases.
• Abstract（参考訳）: 衝突のリスクの増大と、低軌道軌道(LEO)における宇宙ゴミの蓄積は、宇宙機の増加により重大な懸念を浴びている。 この危機への対処、特に非協力的で未確認の宇宙ゴミを扱うことは重要な課題である。 本稿では,小型チェイス衛星の自律群集を目標形状決定やLEOの近接運用のための安全な飛行軌道計画に活用するための取り組みに貢献する。 本研究は、衛星部品検出訓練対象検出モデル「You Only Look Once v5」(YOLOv5)の軌道上での利用について検討する。 このモデルには有望さが示されているが、本質的に解釈可能性の欠如は、安全クリティカルなミッションで使用するアルゴリズムを検証する上で重要な側面である人間の理解を妨げる。 決定過程を分析するために,モデルの隠れた層内における潜在表現の情報理論解析を利用したエントロピー知識抽出(peek)の確率論的説明を紹介する。 ハードウェア・イン・ザ・ループの実験の両方を通じて、PEEKはモデルの意思決定プロセスを照らし、その強さ、限界、バイアスを特定するのに役立つ。

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