論文の概要: Testing learning-enabled cyber-physical systems with Large-Language Models: A Formal Approach
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2311.07377v3
- Date: Thu, 16 May 2024 04:25:13 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-05-17 19:14:33.698797
- Title: Testing learning-enabled cyber-physical systems with Large-Language Models: A Formal Approach
- Title(参考訳): 大規模言語モデルを用いた学習可能なサイバー物理システムのテスト:形式的アプローチ
- Authors: Xi Zheng, Aloysius K. Mok, Ruzica Piskac, Yong Jae Lee, Bhaskar Krishnamachari, Dakai Zhu, Oleg Sokolsky, Insup Lee,
- Abstract要約: 機械学習(ML)をサイバー物理システム(CPS)に統合することは大きな利益をもたらす。
既存の検証と検証技術は、しばしばこれらの新しいパラダイムには不十分である。
本稿では, 基礎確率テストからより厳密なアプローチへ移行し, 正式な保証を実現するためのロードマップを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 32.15663640443728
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The integration of machine learning (ML) into cyber-physical systems (CPS) offers significant benefits, including enhanced efficiency, predictive capabilities, real-time responsiveness, and the enabling of autonomous operations. This convergence has accelerated the development and deployment of a range of real-world applications, such as autonomous vehicles, delivery drones, service robots, and telemedicine procedures. However, the software development life cycle (SDLC) for AI-infused CPS diverges significantly from traditional approaches, featuring data and learning as two critical components. Existing verification and validation techniques are often inadequate for these new paradigms. In this study, we pinpoint the main challenges in ensuring formal safety for learningenabled CPS.We begin by examining testing as the most pragmatic method for verification and validation, summarizing the current state-of-the-art methodologies. Recognizing the limitations in current testing approaches to provide formal safety guarantees, we propose a roadmap to transition from foundational probabilistic testing to a more rigorous approach capable of delivering formal assurance.
- Abstract(参考訳): 機械学習(ML)をサイバー物理システム(CPS)に統合することは、効率の向上、予測能力、リアルタイム応答性、自律的な操作の実現など、大きなメリットを提供する。
この収束は、自動運転車、配達ドローン、サービスロボット、遠隔医療手順など、さまざまな現実世界のアプリケーションの開発と展開を加速させてきた。
しかし、AIを注入したCPSのためのソフトウェア開発ライフサイクル(SDLC)は、データと学習を2つの重要なコンポーネントとして特徴付ける従来のアプローチとは大きく異なる。
既存の検証と検証技術は、しばしばこれらの新しいパラダイムには不十分である。
本研究は,CPSを学習可能とする上での形式的安全性を確保する上での課題である,検証と検証の最も実践的な方法としてのテストから始まり,現状の手法を要約する。
正式な安全保証を提供するための現在のテストアプローチの制限を認識し、我々は、基礎的な確率的テストからより厳密なアプローチに移行するためのロードマップを提案します。
関連論文リスト
- Using Formal Models, Safety Shields and Certified Control to Validate AI-Based Train Systems [0.5249805590164903]
KI-LOKプロジェクトは、AIコンポーネントを自律列車に安全に統合するための新しい方法を模索している。
我々は,(1)B法を用いた形式解析によるステアリングシステムの安全性確保,(2)ランタイム証明書チェッカーによる認識システムの信頼性向上という2層的なアプローチを追求する。
この作業は、実際のAI出力と実際の証明書チェッカーによって制御されるフォーマルモデル上でシミュレーションを実行するデモレータ内の両方の戦略をリンクする。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-11-21T18:09:04Z) - Self-consistent Validation for Machine Learning Electronic Structure [81.54661501506185]
機械学習と自己整合フィールド法を統合して,検証コストの低減と解釈可能性の両立を実現する。
これにより、積極的学習によるモデルの能力の探索が可能となり、実際の研究への統合への信頼がもたらされる。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-02-15T18:41:35Z) - Simulation-based Safety Assurance for an AVP System incorporating
Learning-Enabled Components [0.6526824510982802]
テスト、検証、検証 AD/ADASセーフティクリティカルなアプリケーションが大きな課題のひとつとして残っています。
安全クリティカルな学習可能システムの検証と検証を目的としたシミュレーションベースの開発プラットフォームについて説明する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-09-28T09:00:31Z) - Recursively Feasible Probabilistic Safe Online Learning with Control Barrier Functions [60.26921219698514]
CBFをベースとした安全クリティカルコントローラのモデル不確実性を考慮した再構成を提案する。
次に、結果の安全制御器のポイントワイズ実現可能性条件を示す。
これらの条件を利用して、イベントトリガーによるオンラインデータ収集戦略を考案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-08-23T05:02:09Z) - Constrained Reinforcement Learning for Robotics via Scenario-Based
Programming [64.07167316957533]
DRLをベースとしたエージェントの性能を最適化し,その動作を保証することが重要である。
本稿では,ドメイン知識を制約付きDRLトレーニングループに組み込む新しい手法を提案する。
我々の実験は、専門家の知識を活用するために我々のアプローチを用いることで、エージェントの安全性と性能が劇的に向上することを示した。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-06-20T07:19:38Z) - Joint Differentiable Optimization and Verification for Certified
Reinforcement Learning [91.93635157885055]
安全クリティカル制御システムのためのモデルベース強化学習では,システム特性を正式に認定することが重要である。
本稿では,強化学習と形式検証を共同で行う枠組みを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-01-28T16:53:56Z) - Assurance Monitoring of Learning Enabled Cyber-Physical Systems Using
Inductive Conformal Prediction based on Distance Learning [2.66512000865131]
本稿では,学習可能なサイバー物理システムの保証監視手法を提案する。
リアルタイムの保証監視を可能にするため,高次元入力を低次元埋め込み表現に変換するために距離学習を用いる。
壁面認識,話者認識,交通信号認識の3つの移動ロボットを用いて,そのアプローチを実証する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-10-07T00:21:45Z) - Multi Agent System for Machine Learning Under Uncertainty in Cyber
Physical Manufacturing System [78.60415450507706]
近年の予測機械学習の進歩は、製造における様々なユースケースに応用されている。
ほとんどの研究は、それに関連する不確実性に対処することなく予測精度を最大化することに焦点を当てた。
本稿では,機械学習における不確実性の原因を特定し,不確実性下での機械学習システムの成功基準を確立する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-07-28T10:28:05Z) - Efficient falsification approach for autonomous vehicle validation using
a parameter optimisation technique based on reinforcement learning [6.198523595657983]
自律走行車(AV)の大規模展開は、まだ解決されていない多くの安全上の課題にもかかわらず、差し迫っているように見える。
交通参加者とダイナミックワールドの行動の不確実性は、先進的な自律システムにおいて反応を引き起こす。
本稿では,システム・アンダー・テストを評価するための効率的なファルシフィケーション手法を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-11-16T02:56:13Z) - Evaluating the Safety of Deep Reinforcement Learning Models using
Semi-Formal Verification [81.32981236437395]
本稿では,区間分析に基づく半形式的意思決定手法を提案する。
本手法は, 標準ベンチマークに比較して, 形式検証に対して比較結果を得る。
提案手法は, 意思決定モデルにおける安全性特性を効果的に評価することを可能にする。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-10-19T11:18:06Z) - A Survey of Algorithms for Black-Box Safety Validation of Cyber-Physical
Systems [30.638615396429536]
安全クリティカルな人工知能の普及により、この研究は、CPSの最先端の安全検証技術の調査を提供する。
本稿では,最適化,経路計画,強化学習,重要サンプリングの分野におけるアルゴリズムについて論じる。
自動運転車や航空機衝突回避システムなど、安全クリティカルな応用の概要を概説する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-05-06T17:31:51Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。