Fugu-MT 論文翻訳(概要): RTPS Attack Dataset Description

論文の概要: RTPS Attack Dataset Description

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2311.14496v2
Date: Mon, 27 Nov 2023 07:40:05 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2024-03-25 13:06:53.875377
Title: RTPS Attack Dataset Description
Title（参考訳）: RTPS攻撃データセットの説明
Authors: Dong Young Kim, Dongsung Kim, Yuchan Song, Gang Min Kim, Min Geun Song, Jeong Do Yoo, Huy Kang Kim,
Abstract要約: 我々は、通常状態の無人地上車両(UGV)に攻撃データを注入することで、攻撃データと通常のパケットデータを収集する。このデータセットを収集するために、UGV、コントローラ、PC、ルータからなるテストベッドを組み立てました。
参考スコア（独自算出の注目度）: 3.4193224029314937
License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Abstract: This paper explains all about our RTPS datasets. We collect attack and normal packet data by injecting attack data in an Unmanned Ground Vehicle (UGV) which is normal state. To collect this dataset, We assembled a test bed consisting of UGV, controller, PC, and router. We conducted two types of Attacks "Command Injection" and "ARP Spoofing" on the testbed. The data collection time is 180, 300, 600, and 1200, the scenario has 30 each on collection time. 240 total. We expect this dataset will contribute to the development of technologies such as anomaly detection to address security threat issues in ROS2 networks and UGVs.
Abstract（参考訳）: 本稿ではRTPSデータセットについて概説する。我々は、通常状態の無人地上車両(UGV)に攻撃データを注入することで、攻撃データと通常のパケットデータを収集する。このデータセットを収集するために、UGV、コントローラ、PC、ルータからなるテストベッドを組み立てました。テストベッド上で「コマンドインジェクション」と「ARPスポーフィング」の2種類の攻撃を行った。データ収集時間は180、300、600、1200で、シナリオはコレクション時間毎に30である。全240機。このデータセットは、ROS2ネットワークやUGVのセキュリティ脅威問題に対処するために、異常検出などの技術の開発に寄与することを期待しています。

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