論文の概要: MIMo: A Multi-Modal Infant Model for Studying Cognitive Development
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2312.04318v1
- Date: Thu, 7 Dec 2023 14:21:31 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-12-08 14:41:53.456502
- Title: MIMo: A Multi-Modal Infant Model for Studying Cognitive Development
- Title（参考訳）: MIMO:認知発達研究のためのマルチモーダル幼児モデル
- Authors: Dominik Mattern, Pierre Schumacher, Francisco M. L\'opez, Marcel C.
Raabe, Markus R. Ernst, Arthur Aubret, Jochen Triesch
- Abstract要約: コンピュータシミュレーションによる早期認知発達研究のためのオープンソースの幼児モデルMIMoを提案する。
MIMOはその周囲を両眼視、前庭系、前立腺、そして全身の仮想皮膚を通して知覚する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.5009119465343033
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Human intelligence and human consciousness emerge gradually during the
process of cognitive development. Understanding this development is an
essential aspect of understanding the human mind and may facilitate the
construction of artificial minds with similar properties. Importantly, human
cognitive development relies on embodied interactions with the physical and
social environment, which is perceived via complementary sensory modalities.
These interactions allow the developing mind to probe the causal structure of
the world. This is in stark contrast to common machine learning approaches,
e.g., for large language models, which are merely passively ``digesting'' large
amounts of training data, but are not in control of their sensory inputs.
However, computational modeling of the kind of self-determined embodied
interactions that lead to human intelligence and consciousness is a formidable
challenge. Here we present MIMo, an open-source multi-modal infant model for
studying early cognitive development through computer simulations. MIMo's body
is modeled after an 18-month-old child with detailed five-fingered hands. MIMo
perceives its surroundings via binocular vision, a vestibular system,
proprioception, and touch perception through a full-body virtual skin, while
two different actuation models allow control of his body. We describe the
design and interfaces of MIMo and provide examples illustrating its use. All
code is available at https://github.com/trieschlab/MIMo .
- Abstract（参考訳）: 人間の知性と人間の意識は認知発達の過程で徐々に現われる。
この発展を理解することは人間の心を理解する上で不可欠な側面であり、同様の性質を持つ人工心の構築を促進する可能性がある。
重要なことは、人間の認知発達は、相補的な感覚モダリティによって知覚される身体的・社会的環境との具体的相互作用に依存している。
これらの相互作用により、発達する心は世界の因果構造を探索することができる。
これは、例えば、大きな言語モデルに対する一般的な機械学習アプローチとは対照的であり、単に受動的に『消化』された大量のトレーニングデータであるが、感覚入力を制御していない。
しかし、人間の知性と意識に繋がる自己決定された身体的相互作用の計算モデリングは、非常に難しい課題である。
ここでは、コンピュータシミュレーションによる早期認知発達研究のためのオープンソースのマルチモーダル幼児モデルMIMoを紹介する。
ミモの体は5本指の詳細な手を持つ18ヶ月の子供のモデルとなっている。
MIMOは両眼視、前庭系、前頭葉系、触覚を全身の仮想皮膚を通じて知覚し、2つの異なるアクチュエーターモデルで身体の制御を可能にしている。
我々は、mimoの設計とインターフェースを説明し、その使用例を示す。
すべてのコードはhttps://github.com/trieschlab/MIMoで入手できる。
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