論文の概要: Revisiting Depth Completion from a Stereo Matching Perspective for Cross-domain Generalization

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2312.09254v1
• Date: Thu, 14 Dec 2023 18:59:58 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-12-15 20:18:06.880322
• Title: Revisiting Depth Completion from a Stereo Matching Perspective for Cross-domain Generalization
• Title（参考訳）: クロスドメイン一般化のためのステレオマッチング視点からの奥行き完全度の再検討
• Authors: Luca Bartolomei, Matteo Poggi, Andrea Conti, Fabio Tosi, Stefano Mattoccia
• Abstract要約: 本稿は,現代のステレオネットワークの深度補完に対する一般化能力を利用する。 ステレオネットワークや従来のステレオマッチングは、私たちのフレームワークにシームレスにプラグインできます。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 40.25292494550211
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: This paper proposes a new framework for depth completion robust against domain-shifting issues. It exploits the generalization capability of modern stereo networks to face depth completion, by processing fictitious stereo pairs obtained through a virtual pattern projection paradigm. Any stereo network or traditional stereo matcher can be seamlessly plugged into our framework, allowing for the deployment of a virtual stereo setup that is future-proof against advancement in the stereo field. Exhaustive experiments on cross-domain generalization support our claims. Hence, we argue that our framework can help depth completion to reach new deployment scenarios.
• Abstract（参考訳）: 本稿では、ドメインシフト問題に対して堅牢な深度補完のための新しいフレームワークを提案する。 仮想パターン投影パラダイムによって得られた架空のステレオペアを処理し、現代のステレオネットワークの一般化機能を活用し、深度を完備する。 ステレオネットワークや従来のステレオマーカは,私たちのフレームワークにシームレスに接続することが可能です。 クロスドメイン一般化に関する実証実験は、我々の主張を支持する。 したがって、当社のフレームワークは、新しいデプロイメントシナリオに到達するためのディープ・コンプリートに役立ちます。

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