論文の概要: Inferring the Graph of Networked Dynamical Systems under Partial
Observability and Spatially Colored Noise
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2312.11324v1
- Date: Mon, 18 Dec 2023 16:19:07 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-12-20 19:32:53.671278
- Title: Inferring the Graph of Networked Dynamical Systems under Partial
Observability and Spatially Colored Noise
- Title(参考訳): 部分可観測性と空間色雑音下におけるネットワーク力学系のグラフ推定
- Authors: Augusto Santos, Diogo Rente, Rui Seabra, Jos\'e M. F. Moura
- Abstract要約: ネットワーク動的システム(Networked Dynamical System, NDS)では、各ノードが近隣ノードのダイナミクスと結合されたシステムである。
基盤となるネットワークは多くのアプリケーションで未知であり、観測データから推測されるべきである。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 2.362288417229025
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In a Networked Dynamical System (NDS), each node is a system whose dynamics
are coupled with the dynamics of neighboring nodes. The global dynamics
naturally builds on this network of couplings and it is often excited by a
noise input with nontrivial structure. The underlying network is unknown in
many applications and should be inferred from observed data. We assume: i)
Partial observability -- time series data is only available over a subset of
the nodes; ii) Input noise -- it is correlated across distinct nodes while
temporally independent, i.e., it is spatially colored. We present a feasibility
condition on the noise correlation structure wherein there exists a consistent
network inference estimator to recover the underlying fundamental dependencies
among the observed nodes. Further, we describe a structure identification
algorithm that exhibits competitive performance across distinct regimes of
network connectivity, observability, and noise correlation.
- Abstract(参考訳): ネットワーク動的システム(Networked Dynamical System, NDS)では、各ノードが近隣ノードのダイナミクスと結合されたシステムである。
グローバルダイナミクスは自然にこの結合ネットワーク上に構築され、しばしば非自明な構造を持つノイズ入力によって励起される。
基盤となるネットワークは多くのアプリケーションで未知であり、観測データから推測されるべきである。
と仮定する。
i) 部分可観測性 -- 時系列データは,ノードのサブセット上でのみ利用可能である。
ii)入力ノイズ -- 異なるノード間で相関する一方で、時間的に独立している、すなわち空間的に色付けされている。
観測ノード間の基礎的依存関係を復元する一貫したネットワーク推定器が存在するという,ノイズ相関構造に対する実現可能性条件を提案する。
さらに,ネットワーク接続性,可観測性,ノイズ相関の異なる領域における競合性能を示す構造同定アルゴリズムについて述べる。
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