論文の概要: Fast Quantum Convolutional Neural Networks for Low-Complexity Object
Detection in Autonomous Driving Applications
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2401.01370v1
- Date: Thu, 28 Dec 2023 00:38:10 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-01-15 09:54:18.986466
- Title: Fast Quantum Convolutional Neural Networks for Low-Complexity Object
Detection in Autonomous Driving Applications
- Title(参考訳): 自律運転用高速量子畳み込みニューラルネットワークによる低複雑物体検出
- Authors: Hankyul Baek, Donghyeon Kim, and Joongheon Kim
- Abstract要約: 量子畳み込みに基づく物体検出(QCOD)を提案し,高速に物体検出を行う。
QCODは、提案した高速量子畳み込みを利用して、入力チャネル情報をアップロードし、出力チャネルを再構築する。
KITTI自律走行物体検出データセットを用いた実験により,提案した高速量子畳み込みとQCODが実物体検出アプリケーションで正常に動作することを確認した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 18.34157974553066
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: Spurred by consistent advances and innovation in deep learning, object
detection applications have become prevalent, particularly in autonomous
driving that leverages various visual data. As convolutional neural networks
(CNNs) are being optimized, the performances and computation speeds of object
detection in autonomous driving have been significantly improved. However, due
to the exponentially rapid growth in the complexity and scale of data used in
object detection, there are limitations in terms of computation speeds while
conducting object detection solely with classical computing. Motivated by this,
quantum convolution-based object detection (QCOD) is proposed to adopt quantum
computing to perform object detection at high speed. The QCOD utilizes our
proposed fast quantum convolution that uploads input channel information and
re-constructs output channels for achieving reduced computational complexity
and thus improving performances. Lastly, the extensive experiments with KITTI
autonomous driving object detection dataset verify that the proposed fast
quantum convolution and QCOD are successfully operated in real object detection
applications.
- Abstract(参考訳): ディープラーニングの一貫した進歩とイノベーションによって、オブジェクト検出アプリケーションは、特にさまざまな視覚データを活用する自動運転において、広く普及している。
畳み込みニューラルネットワーク(CNN)が最適化されているため、自律運転における物体検出の性能と計算速度は大幅に改善されている。
しかしながら、オブジェクト検出で使用されるデータの複雑さと規模が指数関数的に増加するため、従来の計算のみでオブジェクト検出を行う場合、計算速度の面での制限がある。
これにより、量子畳み込みに基づく物体検出(QCOD)が提案され、高速に物体検出を行うために量子コンピューティングを採用する。
QCODは,提案した高速量子畳み込みを利用して入力チャネル情報をアップロードし,計算複雑性の低減と性能向上のために出力チャネルを再構築する。
最後に、kitti autonomous driving object detection datasetによる広範な実験により、提案する高速量子畳み込みとqcodが実物体検出アプリケーションでうまく動作していることが確認された。
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