論文の概要: Simple Policy Optimization

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2401.16025v1
• Date: Mon, 29 Jan 2024 10:17:54 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-01-30 15:16:22.041014
• Title: Simple Policy Optimization
• Title（参考訳）: シンプルな政策最適化
• Authors: Zhengpeng Xie
• Abstract要約: SPO(Simple Policy Optimization)アルゴリズムは、旧ポリシーと現行ポリシーのKL分散のための新しいクリッピング手法を提案する。 SPOは、ほぼすべての環境において、信頼領域の制約を効果的に実施でき、一方、一階アルゴリズムの単純さは維持できる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: PPO (Proximal Policy Optimization) algorithm has demonstrated excellent performance in many fields, and it is considered as a simple version of TRPO (Trust Region Policy Optimization) algorithm. However, the ratio clipping operation in PPO may not always effectively enforce the trust region constraints, this can be a potential factor affecting the stability of the algorithm. In this paper, we propose SPO (Simple Policy Optimization) algorithm, which introduces a novel clipping method for KL divergence between the old and current policies. SPO can effectively enforce the trust region constraints in almost all environments, while still maintaining the simplicity of a first-order algorithm. Comparative experiments in Atari 2600 environments show that SPO sometimes provides stronger performance than PPO. Code is available at https://github.com/MyRepositories-hub/Simple-Policy-Optimization.
• Abstract（参考訳）: PPO (Proximal Policy Optimization) アルゴリズムは多くの分野で優れた性能を示しており、TRPO (Trust Region Policy Optimization) アルゴリズムの単純なバージョンと見なされている。 しかし、PPOの切断操作は必ずしも信頼領域の制約を効果的に強制するわけではないため、アルゴリズムの安定性に影響を与える潜在的な要因となる可能性がある。 本稿では,従来のポリシと現在のポリシのKL分散のための新しいクリッピング手法であるSPOアルゴリズムを提案する。 SPOは、ほぼすべての環境で信頼領域の制約を効果的に実施でき、一方、一階アルゴリズムの単純さは維持できる。 Atari 2600環境の比較実験では、SPOがPPOよりも強い性能を提供することがある。 コードはhttps://github.com/MyRepositories-hub/Simple-Policy-Optimizationで入手できる。

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