論文の概要: V-IRL: Grounding Virtual Intelligence in Real Life
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2402.03310v2
- Date: Sun, 7 Jul 2024 07:00:42 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-07-10 02:48:51.348883
- Title: V-IRL: Grounding Virtual Intelligence in Real Life
- Title（参考訳）: V-IRL: 現実のバーチャルインテリジェンス
- Authors: Jihan Yang, Runyu Ding, Ellis Brown, Xiaojuan Qi, Saining Xie,
- Abstract要約: V-IRLは、エージェントが仮想的で現実的な環境で現実世界と対話することを可能にするプラットフォームである。
私たちのプラットフォームは、様々な実践的なタスクを達成できるエージェントを開発するための遊び場として役立ちます。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 65.87750250364411
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: There is a sensory gulf between the Earth that humans inhabit and the digital realms in which modern AI agents are created. To develop AI agents that can sense, think, and act as flexibly as humans in real-world settings, it is imperative to bridge the realism gap between the digital and physical worlds. How can we embody agents in an environment as rich and diverse as the one we inhabit, without the constraints imposed by real hardware and control? Towards this end, we introduce V-IRL: a platform that enables agents to scalably interact with the real world in a virtual yet realistic environment. Our platform serves as a playground for developing agents that can accomplish various practical tasks and as a vast testbed for measuring progress in capabilities spanning perception, decision-making, and interaction with real-world data across the entire globe.
- Abstract（参考訳）: 人類が住む地球と、現代のAIエージェントが作られるデジタル世界との間には、感覚的な湾がある。
現実の環境で人間のように柔軟に感じ、思考し、行動できるAIエージェントを開発するためには、デジタルと物理の世界の間の現実主義のギャップを埋めることが不可欠である。
実際のハードウェアとコントロールが課す制約なしに、どのようにしてエージェントを、私たちが住んでいるものと同じくらい豊かで多様な環境に具体化できますか?
この目的に向けて,エージェントが仮想的かつ現実的な環境で現実の世界と肩を並べることのできるプラットフォームであるV-IRLを紹介した。
私たちのプラットフォームは、さまざまな実践的なタスクを達成できるエージェントを開発するための遊び場として機能し、世界全体での知覚、意思決定、実世界のデータとの相互作用を含む能力の進歩を測定するための広大なテストベッドとして役立ちます。
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