論文の概要: Reconstructing facade details using MLS point clouds and Bag-of-Words
approach
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2402.06521v1
- Date: Fri, 9 Feb 2024 16:34:28 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-02-12 16:16:00.046744
- Title: Reconstructing facade details using MLS point clouds and Bag-of-Words
approach
- Title(参考訳): MLS点雲とBag-of-Wordsアプローチによるファサード詳細再構築
- Authors: Thomas Froech, Olaf Wysocki, Ludwig Hoegner, Uwe Stilla
- Abstract要約: 本稿では,BoWの概念を用いた3次元ファサードの再現手法を提案する。
ランダムノイズを重畳したモデルとTUM-FAcCADEデータセットについて実験を行った。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 2.9123836555928446
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: In the reconstruction of fa\c{c}ade elements, the identification of specific
object types remains challenging and is often circumvented by rectangularity
assumptions or the use of bounding boxes. We propose a new approach for the
reconstruction of 3D fa\c{c}ade details. We combine MLS point clouds and a
pre-defined 3D model library using a BoW concept, which we augment by
incorporating semi-global features. We conduct experiments on the models
superimposed with random noise and on the TUM-FA\c{C}ADE dataset. Our method
demonstrates promising results, improving the conventional BoW approach. It
holds the potential to be utilized for more realistic facade reconstruction
without rectangularity assumptions, which can be used in applications such as
testing automated driving functions or estimating fa\c{c}ade solar potential.
- Abstract(参考訳): fa\c{c}ade 要素の再構成において、特定の対象の型を特定することは困難であり、しばしば矩形性仮定や有界箱の使用によって回避される。
3d fa\c{c}adeの詳細を再構成するための新しい手法を提案する。
mlsポイントクラウドとbow概念を用いた事前定義された3dモデルライブラリを組み合わせることで,半グローバル機能を組み込むことで拡張する。
ランダムノイズを重畳したモデルとTUM-FA\c{C}ADEデータセットについて実験を行った。
提案手法は,従来のBoW手法を改良し,有望な結果を示す。
これは、より現実的なファサード再構成に長方性仮定なしで利用できる可能性があり、自動運転機能のテストや、fa\c{c}ade太陽ポテンシャルの推定などの応用に使用できる。
関連論文リスト
- IPoD: Implicit Field Learning with Point Diffusion for Generalizable 3D Object Reconstruction from Single RGB-D Images [50.4538089115248]
シングルビューRGB-D画像からの3Dオブジェクトの汎用化は依然として難しい課題である。
本稿では,暗黙の場学習と点拡散を調和させる新しい手法IPoDを提案する。
CO3D-v2データセットによる実験では、IPoDの優位性が確認され、Fスコアは7.8%、チャンファー距離は28.6%向上した。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-03-30T07:17:37Z) - Human as Points: Explicit Point-based 3D Human Reconstruction from
Single-view RGB Images [78.56114271538061]
我々はHaPと呼ばれる明示的なポイントベース人間再構築フレームワークを導入する。
提案手法は,3次元幾何学空間における完全明示的な点雲推定,操作,生成,洗練が特徴である。
我々の結果は、完全に明示的で幾何学中心のアルゴリズム設計へのパラダイムのロールバックを示すかもしれない。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-11-06T05:52:29Z) - Robust Geometry-Preserving Depth Estimation Using Differentiable
Rendering [93.94371335579321]
我々は、余分なデータやアノテーションを必要とせずに、幾何学保存深度を予測するためにモデルを訓練する学習フレームワークを提案する。
包括的な実験は、我々のフレームワークの優れた一般化能力を強調します。
我々の革新的な損失関数は、ドメイン固有のスケール・アンド・シフト係数を自律的に復元するモデルを可能にします。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-09-18T12:36:39Z) - MV-DeepSDF: Implicit Modeling with Multi-Sweep Point Clouds for 3D
Vehicle Reconstruction in Autonomous Driving [25.088617195439344]
我々は,マルチスウィープ点雲からの最適符号距離関数(SDF)形状表現を推定するMV-DeepSDFと呼ばれる新しいフレームワークを提案する。
2つの実世界の自律走行データセットについて徹底的な実験を行う。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-08-21T15:48:15Z) - Combining visibility analysis and deep learning for refinement of
semantic 3D building models by conflict classification [3.2662392450935416]
本稿では,3次元モデルと窓とドアの特徴を統合化するための可視性解析とニューラルネットワークを組み合わせる手法を提案する。
この方法では、占有するボクセルは分類された点雲で融合され、ボクセルに意味を与える。
セマンティックボクセルとコンフリクトはベイズネットワークに組み合わされ、3Dモデルライブラリを用いて再構成されたファサード開口の分類と記述を行う。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-03-10T16:01:30Z) - 3D-LatentMapper: View Agnostic Single-View Reconstruction of 3D Shapes [0.0]
視覚変換器(ViT)の中間潜時空間と共同画像テキスト表現モデル(CLIP)を高速かつ効率的なシングルビュー再構成(SVR)に活用する新しいフレームワークを提案する。
本研究ではShapeNetV2データセットを用いてSOTA法との比較実験を行い,本手法の有効性を実証する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-12-05T11:45:26Z) - Shape, Pose, and Appearance from a Single Image via Bootstrapped
Radiance Field Inversion [54.151979979158085]
提案手法では,自然画像に対する基本的エンドツーエンド再構築フレームワークを導入し,正確な地平のポーズが得られない。
そこで,モデルが解の第一の推算を生成するハイブリッド・インバージョン・スキームを適用する。
当社のフレームワークでは,イメージを10ステップでデレンダリングすることが可能で,現実的なシナリオで使用することが可能です。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-11-21T17:42:42Z) - Towards High-Fidelity Single-view Holistic Reconstruction of Indoor
Scenes [50.317223783035075]
単視点画像から総合的な3次元屋内シーンを再構築するための新しい枠組みを提案する。
詳細なオブジェクト再構成のためのインスタンス整列型暗黙関数(InstPIFu)を提案する。
私たちのコードとモデルは公開されます。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-07-18T14:54:57Z) - From Points to Multi-Object 3D Reconstruction [71.17445805257196]
単一のRGB画像から複数の3Dオブジェクトを検出し再構成する方法を提案する。
キーポイント検出器は、オブジェクトを中心点としてローカライズし、9-DoF境界ボックスや3D形状を含む全てのオブジェクト特性を直接予測する。
提示されたアプローチは、軽量な再構築を単一ステージで実行し、リアルタイム能力を持ち、完全に微分可能で、エンドツーエンドのトレーナーブルである。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-12-21T18:52:21Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。