論文の概要: Power-Efficient Indoor Localization Using Adaptive Channel-aware
Ultra-wideband DL-TDOA
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2402.10515v1
- Date: Fri, 16 Feb 2024 09:04:04 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-02-19 17:06:58.476924
- Title: Power-Efficient Indoor Localization Using Adaptive Channel-aware
Ultra-wideband DL-TDOA
- Title(参考訳): 適応チャネル対応超広帯域DL-TDOAを用いた高効率屋内位置推定
- Authors: Sagnik Bhattacharya, Junyoung Choi, Joohyun Lee
- Abstract要約: 本稿では,低消費電力チャネル対応動的周波数DL-TDOAレンジリングアルゴリズムの提案と実装を行う。
畳み込みニューラルネットワーク(CNN)、ダイナミックレンジング周波数制御モジュール、IMUセンサベースのレンジングフィルタに基づくNLOS確率予測器を備える。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 7.306334571814026
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Among the various Ultra-wideband (UWB) ranging methods, the absence of uplink
communication or centralized computation makes downlink
time-difference-of-arrival (DL-TDOA) localization the most suitable for
large-scale industrial deployments. However, temporary or permanent obstacles
in the deployment region often lead to non-line-of-sight (NLOS) channel path
and signal outage effects, which result in localization errors. Prior research
has addressed this problem by increasing the ranging frequency, which leads to
a heavy increase in the user device power consumption. It also does not
contribute to any increase in localization accuracy under line-of-sight (LOS)
conditions. In this paper, we propose and implement a novel low-power
channel-aware dynamic frequency DL-TDOA ranging algorithm. It comprises NLOS
probability predictor based on a convolutional neural network (CNN), a dynamic
ranging frequency control module, and an IMU sensor-based ranging filter. Based
on the conducted experiments, we show that the proposed algorithm achieves 50%
higher accuracy in NLOS conditions while having 46% lower power consumption in
LOS conditions compared to baseline methods from prior research.
- Abstract(参考訳): 様々なUWB(Ultra-wideband)範囲の手法の中で、アップリンク通信や集中型計算の欠如は、ダウンリンク時間差分(DL-TDOA)ローカライゼーションを大規模産業展開に最も適している。
しかし、配置領域における一時的または恒久的な障害は、しばしば非視線(NLOS)チャネルパスと信号の停止効果をもたらし、ローカライゼーションエラーを引き起こす。
従来の研究では、帯域幅を拡大することでこの問題に対処しており、ユーザデバイスの消費電力が大幅に増加した。
また、LOS(Line-of-sight)条件下での局所化精度の上昇にも寄与しない。
本稿では,低消費電力チャネル対応動的周波数DL-TDOAレンジリングアルゴリズムの提案と実装を行う。
畳み込みニューラルネットワーク(cnn)に基づくnlos確率予測装置と、ダイナミックレンジング周波数制御モジュールと、icmセンサベースのレンジングフィルタとを備える。
実験の結果,提案アルゴリズムはNLOS条件では50%高い精度で,LOS条件では46%の低消費電力化を実現していることがわかった。
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