論文の概要: Long-term Frame-Event Visual Tracking: Benchmark Dataset and Baseline

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2403.05839v1
• Date: Sat, 9 Mar 2024 08:49:50 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-03-13 12:15:59.918530
• Title: Long-term Frame-Event Visual Tracking: Benchmark Dataset and Baseline
• Title（参考訳）: 長期フレームイベントビジュアルトラッキング:ベンチマークデータセットとベースライン
• Authors: Xiao Wang, Ju Huang, Shiao Wang, Chuanming Tang, Bo Jiang, Yonghong Tian, Jin Tang, Bin Luo
• Abstract要約: まず, FELTと呼ばれる, 長期的かつ大規模な単一オブジェクト追跡データセットを提案する。 742の動画と1,594,474のRGBフレームとイベントストリームペアが含まれており、これまでで最大のフレームイベント追跡データセットになっている。 本稿では,RGBとイベントデータの両方を融合させるために,現代的なホップフィールド層をマルチヘッド自己アテンションブロックに導入することで,統一バックボーンとして新しい連想メモリトランスフォーマーネットワークを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 38.6596313540079
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Current event-/frame-event based trackers undergo evaluation on short-term tracking datasets, however, the tracking of real-world scenarios involves long-term tracking, and the performance of existing tracking algorithms in these scenarios remains unclear. In this paper, we first propose a new long-term and large-scale frame-event single object tracking dataset, termed FELT. It contains 742 videos and 1,594,474 RGB frames and event stream pairs and has become the largest frame-event tracking dataset to date. We re-train and evaluate 15 baseline trackers on our dataset for future works to compare. More importantly, we find that the RGB frames and event streams are naturally incomplete due to the influence of challenging factors and spatially sparse event flow. In response to this, we propose a novel associative memory Transformer network as a unified backbone by introducing modern Hopfield layers into multi-head self-attention blocks to fuse both RGB and event data. Extensive experiments on both FELT and RGB-T tracking dataset LasHeR fully validated the effectiveness of our model. The dataset and source code can be found at \url{https://github.com/Event-AHU/FELT_SOT_Benchmark}.
• Abstract（参考訳）: 現在のイベント/フレームイベントベースのトラッカーは短期追跡データセットの評価を受けているが、実世界のシナリオの追跡には長期追跡が必要であり、これらのシナリオにおける既存のトラッキングアルゴリズムのパフォーマンスは未だ不明である。 本稿では, FELT と呼ばれる, 長期かつ大規模で大規模な単一オブジェクト追跡データセットを提案する。 742の動画と1,594,474のrgbフレームとイベントストリームペアがあり、これまでで最大のフレームイベントトラッキングデータセットとなっている。 今後比較する作業のために、データセット上で15のベースライントラッカーを再トレーニングし、評価します。 さらに重要なことは、RGBフレームとイベントストリームが自然に不完全であることは、困難な要因と空間的に疎いイベントフローの影響により明らかである。 そこで本稿では,rgbとイベントデータを融合するマルチヘッド自己アテンションブロックに現代的なホップフィールド層を導入することで,新たな連想メモリトランスフォーマーネットワークを提案する。 FELTとRGB-T追跡データセットLasHeRの大規模な実験により,本モデルの有効性が完全に検証された。 データセットとソースコードは \url{https://github.com/Event-AHU/FELT_SOT_Benchmark} で見ることができる。

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