論文の概要: Survey on Modeling of Human-made Articulated Objects

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2403.14937v2
• Date: Fri, 18 Oct 2024 23:59:09 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-10-22 13:12:20.378249
• Title: Survey on Modeling of Human-made Articulated Objects
• Title（参考訳）: 人工装具のモデル化に関する調査研究
• Authors: Jiayi Liu, Manolis Savva, Ali Mahdavi-Amiri,
• Abstract要約: 3Dモデリングはコンピュータビジョン、グラフィックス、ロボット工学における研究課題である。 本調査は, 調音物体の3次元モデリングにおける現状について概観する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 15.296495542958496
• License:
• Abstract: 3D modeling of articulated objects is a research problem within computer vision, graphics, and robotics. Its objective is to understand the shape and motion of the articulated components, represent the geometry and mobility of object parts, and create realistic models that reflect articulated objects in the real world. This survey provides a comprehensive overview of the current state-of-the-art in 3D modeling of articulated objects, with a specific focus on the task of articulated part perception and articulated object creation (reconstruction and generation). We systematically review and discuss the relevant literature from two perspectives: geometry modeling (i.e., structure and shape of articulated parts) and articulation modeling (i.e., dynamics and motion of parts). Through this survey, we highlight the substantial progress made in these areas, outline the ongoing challenges, and identify gaps for future research. Our survey aims to serve as a foundational reference for researchers and practitioners in computer vision and graphics, offering insights into the complexities of articulated object modeling.
• Abstract（参考訳）: 3Dモデリングはコンピュータビジョン、グラフィックス、ロボット工学における研究課題である。 その目的は、調音された部品の形状と動きを理解し、対象部品の形状と移動性を表現し、実世界の調音された物体を反映する現実的なモデルを作成することである。 本調査は,3次元物体の3次元モデリングにおける現状を包括的に概観するものであり,特に明瞭な部分知覚と明瞭な物体生成(再構成と生成)の課題に焦点をあてている。 我々は,幾何学的モデリング(調音部分の構造と形状)と調音モデル(調音部分の力学と運動)という2つの観点から,関連文献を体系的にレビューし,議論する。 本調査では,これらの領域における実質的な進歩を概説し,現在進行中の課題を概説し,今後の研究のギャップを明らかにする。 本調査は,コンピュータビジョンとグラフィックスの研究者や実践者に対する基礎的な参考資料として機能することを目的としており,音声オブジェクトモデリングの複雑さに関する洞察を提供する。

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