Fugu-MT 論文翻訳(概要): Language, Environment, and Robotic Navigation

論文の概要: Language, Environment, and Robotic Navigation

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2404.03049v1
Date: Wed, 3 Apr 2024 20:30:38 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2024-04-05 16:44:51.921376
Title: Language, Environment, and Robotic Navigation
Title（参考訳）: 言語・環境・ロボットナビゲーション
Authors: Johnathan E. Avery,
Abstract要約: 本稿では,言語が抽象的なコミュニケーションシステムとして機能し,知覚経験の基盤的表現として機能する統一的な枠組みを提案する。本稿では,分散意味論の認知モデルとその自律エージェントへの応用について概観し,言語統合システムの変容の可能性について述べる。
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License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
Abstract: This paper explores the integration of linguistic inputs within robotic navigation systems, drawing upon the symbol interdependency hypothesis to bridge the divide between symbolic and embodied cognition. It examines previous work incorporating language and semantics into Neural Network (NN) and Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) approaches, highlighting how these integrations have advanced the field. By contrasting abstract symbol manipulation with sensory-motor grounding, we propose a unified framework where language functions both as an abstract communicative system and as a grounded representation of perceptual experiences. Our review of cognitive models of distributional semantics and their application to autonomous agents underscores the transformative potential of language-integrated systems.
Abstract（参考訳）: 本稿では,ロボットナビゲーションシステムにおける言語入力の統合について検討し,シンボル相互依存仮説を基礎として,記号的認知と具体的認知の分離を橋渡しする。言語とセマンティクスをニューラルネットワーク(NN)とSLAMアプローチに組み込んだ以前の作業について検討し、これらの統合がいかに分野を前進させたかを強調した。本稿では,抽象的なシンボル操作と感覚運動基盤の対比により,抽象的なコミュニケーションシステムとして,そして知覚経験の基盤的表現として機能する統一的な枠組みを提案する。本稿では,分散意味論の認知モデルとその自律エージェントへの応用について概観し,言語統合システムの変容の可能性について述べる。

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