論文の概要: Data-Driven Goal Recognition Design for General Behavioral Agents
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2404.03054v2
- Date: Tue, 11 Jun 2024 20:45:56 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-06-13 22:24:31.786102
- Title: Data-Driven Goal Recognition Design for General Behavioral Agents
- Title（参考訳）: 汎用行動エージェントのためのデータ駆動ゴール認識設計
- Authors: Robert Kasumba, Guanghui Yu, Chien-Ju Ho, Sarah Keren, William Yeoh,
- Abstract要約: 汎用行動モデルを持つエージェントを考慮に入れた,目標認識設計のためのデータ駆動型アプローチを提案する。
本稿では,様々な制約を満たす勾配に基づく最適化フレームワークを提案し,意思決定環境を最適化する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 14.750023724230774
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Goal recognition design aims to make limited modifications to decision-making environments with the goal of making it easier to infer the goals of agents acting within those environments. Although various research efforts have been made in goal recognition design, existing approaches are computationally demanding and often assume that agents are (near-)optimal in their decision-making. To address these limitations, we introduce a data-driven approach to goal recognition design that can account for agents with general behavioral models. Following existing literature, we use worst-case distinctiveness($\textit{wcd}$) as a measure of the difficulty in inferring the goal of an agent in a decision-making environment. Our approach begins by training a machine learning model to predict the $\textit{wcd}$ for a given environment and the agent behavior model. We then propose a gradient-based optimization framework that accommodates various constraints to optimize decision-making environments for enhanced goal recognition. Through extensive simulations, we demonstrate that our approach outperforms existing methods in reducing $\textit{wcd}$ and enhancing runtime efficiency in conventional setup. Moreover, our approach also adapts to settings in which existing approaches do not apply, such as those involving flexible budget constraints, more complex environments, and suboptimal agent behavior. Finally, we have conducted human-subject experiments which confirm that our method can create environments that facilitate efficient goal recognition from real-world human decision-makers.
- Abstract（参考訳）: 目標認識設計は、意思決定環境への限定的な修正を目標とし、それらの環境内で行動するエージェントの目標の推測を容易にすることを目的としている。
目標認識設計において様々な研究努力がなされてきたが、既存のアプローチは計算的に要求されており、エージェントが意思決定において(ほぼ)最適であると仮定することが多い。
これらの制約に対処するために、汎用的な行動モデルを持つエージェントを考慮に入れた、ゴール認識設計のためのデータ駆動型アプローチを導入する。
既存の文献に従えば、意思決定環境におけるエージェントの目標を推測する難しさの尺度として、最悪のケースの識別性($\textit{wcd}$)を用いる。
私たちのアプローチは、与えられた環境とエージェントの振る舞いモデルに対して$\textit{wcd}$を予測するために、機械学習モデルをトレーニングすることから始まります。
そこで我々は,目標認識の強化のための意思決定環境を最適化するために,様々な制約を満たす勾配に基づく最適化フレームワークを提案する。
シミュレーションにより,既存の手法よりも$\textit{wcd}$を削減し,従来のセットアップにおける実行効率を向上させることが実証された。
さらに, フレキシブルな予算制約, より複雑な環境, 最適なエージェント動作など, 既存のアプローチが適用されないような設定にも適応する。
最後に,本手法が実世界の人的意思決定者による効率的な目標認識を促進する環境を創出できることを確認した。
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