論文の概要: Smart Help: Strategic Opponent Modeling for Proactive and Adaptive Robot Assistance in Households

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2404.09001v1
• Date: Sat, 13 Apr 2024 13:03:59 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-04-16 17:43:54.769668
• Title: Smart Help: Strategic Opponent Modeling for Proactive and Adaptive Robot Assistance in Households
• Title（参考訳）: スマートヘルプ:家庭における能動的・適応型ロボット支援のための戦略的対人モデル
• Authors: Zhihao Cao, Zidong Wang, Siwen Xie, Anji Liu, Lifeng Fan,
• Abstract要約: Smart Helpは、多様な障害を持つ人間のエージェントに対して、積極的にかつ適応的なサポートを提供することを目的としている。 本稿では,主エージェントの能力と目標の微妙な理解を提供する,イノベーティブな対戦相手モデリングモジュールを紹介する。 この結果から,AIを組み込んだ支援ロボットが,脆弱なグループの健康向上に寄与する可能性が示唆された。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 30.33911147366425
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Despite the significant demand for assistive technology among vulnerable groups (e.g., the elderly, children, and the disabled) in daily tasks, research into advanced AI-driven assistive solutions that genuinely accommodate their diverse needs remains sparse. Traditional human-machine interaction tasks often require machines to simply help without nuanced consideration of human abilities and feelings, such as their opportunity for practice and learning, sense of self-improvement, and self-esteem. Addressing this gap, we define a pivotal and novel challenge Smart Help, which aims to provide proactive yet adaptive support to human agents with diverse disabilities and dynamic goals in various tasks and environments. To establish this challenge, we leverage AI2-THOR to build a new interactive 3D realistic household environment for the Smart Help task. We introduce an innovative opponent modeling module that provides a nuanced understanding of the main agent's capabilities and goals, in order to optimize the assisting agent's helping policy. Rigorous experiments validate the efficacy of our model components and show the superiority of our holistic approach against established baselines. Our findings illustrate the potential of AI-imbued assistive robots in improving the well-being of vulnerable groups.
• Abstract（参考訳）: 日々の作業において、脆弱なグループ(高齢者、子供、障害者など)の間では、支援技術に対する大きな需要があるにもかかわらず、その多様なニーズを真に満たす高度なAI駆動型支援ソリューションの研究は、依然として少ないままである。 従来の人間と機械の相互作用タスクは、訓練や学習の機会、自己改善の感覚、自尊心など、人間の能力や感情を微妙に考慮することなく、機械に助けを求めることが多い。 このギャップに対処するため、我々はスマートヘルプ(Smart Help)という重要かつ斬新な課題を定義し、多様な障害を持つ人間エージェントに対して、様々なタスクや環境における動的目標を積極的にかつ適応的に支援することを目的としている。 この課題を確立するために、AI2-THORを活用して、スマートヘルプタスクのためのインタラクティブな3Dリアルな家庭用環境を構築する。 本稿では,支援エージェントの援助方針を最適化するために,主エージェントの能力と目標の微妙な理解を提供する,イノベーティブな対戦相手モデリングモジュールを提案する。 厳密な実験により, モデル成分の有効性を検証し, 確立されたベースラインに対する包括的アプローチの優位性を示す。 この結果から,AIを組み込んだ支援ロボットが,脆弱なグループの健康向上に寄与する可能性が示唆された。

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