論文の概要: Single-Task Continual Offline Reinforcement Learning

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2404.12639v2
• Date: Fri, 3 May 2024 12:43:37 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-05-06 17:08:18.870468
• Title: Single-Task Continual Offline Reinforcement Learning
• Title（参考訳）: シングルタスク連続オフライン強化学習
• Authors: Sibo Gai, Donglin Wang,
• Abstract要約: オフラインの強化学習タスクでは、同じタスクのために複数の異なるデータセットを継続的に学習する必要があります。 既存のアルゴリズムは、学んだ各オフラインデータセットで最高の結果を得るために、最善を尽くします。 本研究では,経験リプレイに基づくエンサンブルオフライン強化学習という新しいアルゴリズムを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 25.110235967357248
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: In this paper, we study the continual learning problem of single-task offline reinforcement learning. In the past, continual reinforcement learning usually only dealt with multitasking, that is, learning multiple related or unrelated tasks in a row, but once each learned task was learned, it was not relearned, but only used in subsequent processes. However, offline reinforcement learning tasks require the continuously learning of multiple different datasets for the same task. Existing algorithms will try their best to achieve the best results in each offline dataset they have learned and the skills of the network will overwrite the high-quality datasets that have been learned after learning the subsequent poor datasets. On the other hand, if too much emphasis is placed on stability, the network will learn the subsequent better dataset after learning the poor offline dataset, and the problem of insufficient plasticity and non-learning will occur. How to design a strategy that can always preserve the best performance for each state in the data that has been learned is a new challenge and the focus of this study. Therefore, this study proposes a new algorithm, called Ensemble Offline Reinforcement Learning Based on Experience Replay, which introduces multiple value networks to learn the same dataset and judge whether the strategy has been learned by the discrete degree of the value network, to improve the performance of the network in single-task offline reinforcement learning.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,単一タスクのオフライン強化学習における継続学習問題について検討する。 過去には、連続的な強化学習は、通常マルチタスク、すなわち複数の関連するタスクや無関係なタスクを連続的に学習するだけであったが、一度学習されたタスクが一度学習されると、それは再学習されるのではなく、その後のプロセスでのみ使用される。 しかし、オフラインの強化学習タスクでは、同じタスクのために複数の異なるデータセットを継続的に学習する必要がある。 既存のアルゴリズムは、学習した各オフラインデータセットで最高の結果を得るために最善を尽くし、ネットワークのスキルは、その後の貧弱なデータセットを学習した後に学んだ高品質なデータセットを上書きする。 一方、安定性に重きを置くと、オフラインデータセットの貧弱な学習後、ネットワークはその後のより良いデータセットを学習し、可塑性と非学習の問題が発生する。 学習したデータにおいて、各状態の最高のパフォーマンスを常に維持できる戦略を設計する方法は、新しい課題であり、この研究の焦点である。 そこで本研究では,経験リプレイに基づくエンサンブルオフライン強化学習(Ensemble Offline Reinforcement Learning)と呼ばれる新しいアルゴリズムを提案する。

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