論文の概要: Point-JEPA: A Joint Embedding Predictive Architecture for Self-Supervised Learning on Point Cloud

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2404.16432v4
• Date: Tue, 29 Oct 2024 20:04:27 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-10-31 14:22:58.384473
• Title: Point-JEPA: A Joint Embedding Predictive Architecture for Self-Supervised Learning on Point Cloud
• Title（参考訳）: Point-JEPA: Point Cloud上での自己教師付き学習のための予測アーキテクチャのインテグレーション
• Authors: Ayumu Saito, Prachi Kudeshia, Jiju Poovvancheri,
• Abstract要約: 我々は、ポイントクラウドデータに特化して設計された統合埋め込み予測アーキテクチャであるPoint-JEPAを紹介する。 ターゲット選択やコンテキスト選択の際のインデックスに基づいて,トークンの近接を効率的に計算し,利用するために,ポイントクラウドトークンを順序付けするシーケンサを導入する。 提案手法は,入力空間の再構成や追加のモダリティを回避しつつ,最先端の手法による競合的な結果を得る。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License:
• Abstract: Recent advancements in self-supervised learning in the point cloud domain have demonstrated significant potential. However, these methods often suffer from drawbacks, including lengthy pre-training time, the necessity of reconstruction in the input space, or the necessity of additional modalities. In order to address these issues, we introduce Point-JEPA, a joint embedding predictive architecture designed specifically for point cloud data. To this end, we introduce a sequencer that orders point cloud tokens to efficiently compute and utilize tokens proximity based on their indices during target and context selection. The sequencer also allows shared computations of the tokens proximity between context and target selection, further improving the efficiency. Experimentally, our method achieves competitive results with state-of-the-art methods while avoiding the reconstruction in the input space or additional modality.
• Abstract（参考訳）: クラウド領域における自己教師型学習の最近の進歩は、大きな可能性を秘めている。 しかし、これらの手法は、長い事前訓練時間、入力空間における再構成の必要性、追加のモダリティの必要性といった欠点に悩まされることが多い。 これらの問題に対処するために,ポイントクラウドデータ用に設計された統合組込み予測アーキテクチャであるPoint-JEPAを紹介する。 そこで本研究では,ターゲット選択やコンテキスト選択の際のインデックスに基づいて,トークンの近接を効率的に計算し,利用するために,ポイントクラウドトークンを順序付けするシーケンサを提案する。 シーケンサはまた、コンテキストとターゲット選択に近接するトークンの共有計算を可能にし、効率をさらに向上する。 提案手法は,入力空間の再構成や追加のモダリティを回避しつつ,最先端手法による競合的な結果を得る。

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