論文の概要: HaLo-NeRF: Learning Geometry-Guided Semantics for Exploring Unconstrained Photo Collections

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2404.16845v1
• Date: Wed, 14 Feb 2024 14:02:04 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-07-01 11:39:16.565776
• Title: HaLo-NeRF: Learning Geometry-Guided Semantics for Exploring Unconstrained Photo Collections
• Title（参考訳）: HaLo-NeRF: 制約のない写真コレクションを探索するための幾何ガイド付きセマンティック学習
• Authors: Chen Dudai, Morris Alper, Hana Bezalel, Rana Hanocka, Itai Lang, Hadar Averbuch-Elor,
• Abstract要約: 本稿では,大規模ランドマークを描写したシーンのニューラル表現と,シーン内の意味領域を記述したテキストを結合するローカライズシステムを提案する。 我々のアプローチは、宇宙空間に物理的に接地した画像が、新しい概念をローカライズするための強力な監視信号を提供するという前提に基づいている。 以上の結果から,HaLo-NeRFはアーキテクチャのランドマークに関連するさまざまな意味概念を正確にローカライズできることがわかった。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 19.05215193265488
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Internet image collections containing photos captured by crowds of photographers show promise for enabling digital exploration of large-scale tourist landmarks. However, prior works focus primarily on geometric reconstruction and visualization, neglecting the key role of language in providing a semantic interface for navigation and fine-grained understanding. In constrained 3D domains, recent methods have leveraged vision-and-language models as a strong prior of 2D visual semantics. While these models display an excellent understanding of broad visual semantics, they struggle with unconstrained photo collections depicting such tourist landmarks, as they lack expert knowledge of the architectural domain. In this work, we present a localization system that connects neural representations of scenes depicting large-scale landmarks with text describing a semantic region within the scene, by harnessing the power of SOTA vision-and-language models with adaptations for understanding landmark scene semantics. To bolster such models with fine-grained knowledge, we leverage large-scale Internet data containing images of similar landmarks along with weakly-related textual information. Our approach is built upon the premise that images physically grounded in space can provide a powerful supervision signal for localizing new concepts, whose semantics may be unlocked from Internet textual metadata with large language models. We use correspondences between views of scenes to bootstrap spatial understanding of these semantics, providing guidance for 3D-compatible segmentation that ultimately lifts to a volumetric scene representation. Our results show that HaLo-NeRF can accurately localize a variety of semantic concepts related to architectural landmarks, surpassing the results of other 3D models as well as strong 2D segmentation baselines. Our project page is at https://tau-vailab.github.io/HaLo-NeRF/.
• Abstract（参考訳）: 写真家の群衆が撮影した写真を含むインターネット画像コレクションは、大規模な観光名所のデジタル探査を可能にすることを約束している。 しかし、先行研究は主に幾何学的再構築と可視化に焦点を当てており、ナビゲーションときめ細かい理解のためのセマンティックインターフェースを提供する際の言語の主要な役割を無視している。 制約付き3Dドメインでは、近年の手法は2次元視覚意味論の強い先行として視覚・言語モデルを活用している。 これらのモデルは、広い視覚的意味論の優れた理解を示すが、建築分野の専門知識が欠如していることから、観光名所を描いた制約のない写真収集に苦慮している。 本研究では,大規模ランドマークを描写したシーンのニューラル表現とシーン内の意味領域を記述するテキストを結合するローカライズシステムを提案する。 このようなモデルをきめ細かな知識で強化するために、類似のランドマークの画像と弱い関係のあるテキスト情報を含む大規模インターネットデータを活用する。 我々のアプローチは、空間に物理的に接地された画像が、新しい概念をローカライズするための強力な監視信号を提供するという前提に基づいており、その意味論は大きな言語モデルでインターネットのテキストメタデータから解き放たれる可能性がある。 我々は、シーンのビュー間の対応を利用して、これらのセマンティクスの空間的理解をブートストラップし、3D互換セグメンテーションのガイダンスを提供する。 以上の結果から,HaLo-NeRFは他の3次元モデルと強力な2次元セグメンテーションベースラインを超越して,建築ランドマークに関連するさまざまな意味概念を正確にローカライズできることが示唆された。 私たちのプロジェクトページはhttps://tau-vailab.github.io/HaLo-NeRF/です。

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