論文の概要: Mamba-FETrack: Frame-Event Tracking via State Space Model

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2404.18174v1
• Date: Sun, 28 Apr 2024 13:12:49 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-04-30 17:33:28.884741
• Title: Mamba-FETrack: Frame-Event Tracking via State Space Model
• Title（参考訳）: Mamba-FETrack:状態空間モデルによるフレームイベント追跡
• Authors: Ju Huang, Shiao Wang, Shuai Wang, Zhe Wu, Xiao Wang, Bo Jiang,
• Abstract要約: 本稿では,状態空間モデル(SSM)に基づく新しいRGBイベント追跡フレームワークであるMamba-FETrackを提案する。 具体的には、RGBフレームとイベントストリームの特徴を抽出するために、2つのモダリティ固有のMambaバックボーンネットワークを採用する。 FELTとFE108データセットの大規模な実験により、提案したトラッカーの有効性と有効性を完全に検証した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 14.610806117193116
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: RGB-Event based tracking is an emerging research topic, focusing on how to effectively integrate heterogeneous multi-modal data (synchronized exposure video frames and asynchronous pulse Event stream). Existing works typically employ Transformer based networks to handle these modalities and achieve decent accuracy through input-level or feature-level fusion on multiple datasets. However, these trackers require significant memory consumption and computational complexity due to the use of self-attention mechanism. This paper proposes a novel RGB-Event tracking framework, Mamba-FETrack, based on the State Space Model (SSM) to achieve high-performance tracking while effectively reducing computational costs and realizing more efficient tracking. Specifically, we adopt two modality-specific Mamba backbone networks to extract the features of RGB frames and Event streams. Then, we also propose to boost the interactive learning between the RGB and Event features using the Mamba network. The fused features will be fed into the tracking head for target object localization. Extensive experiments on FELT and FE108 datasets fully validated the efficiency and effectiveness of our proposed tracker. Specifically, our Mamba-based tracker achieves 43.5/55.6 on the SR/PR metric, while the ViT-S based tracker (OSTrack) obtains 40.0/50.9. The GPU memory cost of ours and ViT-S based tracker is 13.98GB and 15.44GB, which decreased about $9.5\%$. The FLOPs and parameters of ours/ViT-S based OSTrack are 59GB/1076GB and 7MB/60MB, which decreased about $94.5\%$ and $88.3\%$, respectively. We hope this work can bring some new insights to the tracking field and greatly promote the application of the Mamba architecture in tracking. The source code of this work will be released on \url{https://github.com/Event-AHU/Mamba_FETrack}.
• Abstract（参考訳）: RGB-Eventベースのトラッキングは、異種マルチモーダルデータ(同期露光ビデオフレームと非同期パルスイベントストリーム)を効果的に統合する方法に焦点を当てた、新たな研究トピックである。 既存の作業は通常、Transformerベースのネットワークを使用して、これらのモダリティを処理し、複数のデータセット上の入力レベルまたは機能レベルの融合を通じて、適切な精度を達成する。 しかし、これらのトラッカーは、自己注意機構を使用するため、メモリ消費と計算の複雑さがかなり必要である。 本稿では,SSM(State Space Model)に基づく新しいRGBイベント追跡フレームワークであるMamba-FETrackを提案し,計算コストを効果的に削減し,より効率的なトラッキングを実現する。 具体的には、RGBフレームとイベントストリームの特徴を抽出するために、2つのモダリティ固有のMambaバックボーンネットワークを採用する。 また,Mamba ネットワークを用いた RGB と Event の機能間の対話的学習を促進することを提案する。 融合した機能は、ターゲットオブジェクトのローカライゼーションのためにトラッキングヘッドに入力される。 FELTとFE108データセットの大規模な実験により、提案したトラッカーの有効性と有効性を完全に検証した。 具体的には、我々のMambaベースのトラッカーはSR/PRで43.5/55.6、ViT-Sベースのトラッカー(OSTrack)は40.0/50.9である。 当社とViT-SベースのトラッカーのGPUメモリコストは13.98GBと15.44GBであり、約9.5\%$を下げた。 FLOPとOSTrackのパラメータは59GB/1076GBと7MB/60MBであり、それぞれ約94.5\%$と8.3\%$が減少した。 この研究がトラッキング分野に新たな洞察をもたらし、トラッキングにおけるMambaアーキテクチャの適用を大幅に促進することを期待しています。 この作業のソースコードは \url{https://github.com/Event-AHU/Mamba_FETrack} で公開される。

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