論文の概要: Statistical Context Detection for Deep Lifelong Reinforcement Learning

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2405.19047v1
• Date: Wed, 29 May 2024 12:44:41 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-05-30 17:20:29.644566
• Title: Statistical Context Detection for Deep Lifelong Reinforcement Learning
• Title（参考訳）: 深部強化学習における統計的文脈検出
• Authors: Jeffery Dick, Saptarshi Nath, Christos Peridis, Eseoghene Benjamin, Soheil Kolouri, Andrea Soltoggio,
• Abstract要約: オンライン体験からタスクラベルを推測することは難しい問題だ。 本稿では、オンラインの深層強化学習環境において、ポリシーとラベルの両方を学習するためのアプローチを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 7.912786690714232
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
• Abstract: Context detection involves labeling segments of an online stream of data as belonging to different tasks. Task labels are used in lifelong learning algorithms to perform consolidation or other procedures that prevent catastrophic forgetting. Inferring task labels from online experiences remains a challenging problem. Most approaches assume finite and low-dimension observation spaces or a preliminary training phase during which task labels are learned. Moreover, changes in the transition or reward functions can be detected only in combination with a policy, and therefore are more difficult to detect than changes in the input distribution. This paper presents an approach to learning both policies and labels in an online deep reinforcement learning setting. The key idea is to use distance metrics, obtained via optimal transport methods, i.e., Wasserstein distance, on suitable latent action-reward spaces to measure distances between sets of data points from past and current streams. Such distances can then be used for statistical tests based on an adapted Kolmogorov-Smirnov calculation to assign labels to sequences of experiences. A rollback procedure is introduced to learn multiple policies by ensuring that only the appropriate data is used to train the corresponding policy. The combination of task detection and policy deployment allows for the optimization of lifelong reinforcement learning agents without an oracle that provides task labels. The approach is tested using two benchmarks and the results show promising performance when compared with related context detection algorithms. The results suggest that optimal transport statistical methods provide an explainable and justifiable procedure for online context detection and reward optimization in lifelong reinforcement learning.
• Abstract（参考訳）: コンテキスト検出では、オンラインデータストリームのセグメントを、異なるタスクに属するものとしてラベル付けする。 タスクラベルは、生涯学習アルゴリズムにおいて、破滅的な忘れ込みを防ぐ統合やその他の手順を実行するために使用される。 オンライン体験からタスクラベルを推測することは難しい問題だ。 ほとんどのアプローチでは、有限次元および低次元の観測空間や、タスクラベルが学習される予備的な訓練段階を仮定する。 さらに、遷移関数や報酬関数の変化はポリシーと組み合わせてのみ検出できるため、入力分布の変化よりも検出が難しい。 本稿では、オンラインの深層強化学習環境において、ポリシーとラベルの両方を学習するためのアプローチを提案する。 鍵となる考え方は、過去のデータポイントと現在のストリーム間の距離を測定するために、ワッサースタイン距離(Wasserstein distance)という最適な輸送方法によって得られる距離メトリクスを使用することである。 このような距離は、適応されたコルモゴロフ=スミルノフの計算に基づいて統計テストに使用でき、ラベルを経験の列に割り当てることができる。 複数のポリシーを学習するためにロールバック手順を導入し、適切なデータのみを使用して対応するポリシーをトレーニングする。 タスク検出とポリシー展開の組み合わせにより、タスクラベルを提供するオラクルなしで、生涯にわたる強化学習エージェントを最適化することができる。 この手法は2つのベンチマークを用いてテストし、関連するコンテキスト検出アルゴリズムと比較すると有望な性能を示す。 その結果, 最適輸送統計手法は, 生涯強化学習におけるオンライン文脈検出と報酬最適化のための説明可能な, 妥当な手順であることがわかった。

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