論文の概要: Large-scale DSM registration via motion averaging
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2405.19442v1
- Date: Wed, 29 May 2024 18:40:11 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-05-31 19:26:02.042223
- Title: Large-scale DSM registration via motion averaging
- Title(参考訳): 動き平均化による大規模DSM登録
- Authors: Ningli Xu, Rongjun Qin,
- Abstract要約: 動き平均化問題としてDSM登録タスクを構築する新しいソリューションを提案する。
大規模DSMのグリッド構造に基づいて、新しい近接探索法を用いてペアワイズ登録を行う。
シーングラフは,O(N)複雑性の極めて高速な動き平均アルゴリズムを用いて最適化可能であることを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 5.146618378243241
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Generating wide-area digital surface models (DSMs) requires registering a large number of individual, and partially overlapped DSMs. This presents a challenging problem for a typical registration algorithm, since when a large number of observations from these multiple DSMs are considered, it may easily cause memory overflow. Sequential registration algorithms, although can significantly reduce the computation, are especially vulnerable for small overlapped pairs, leading to a large error accumulation. In this work, we propose a novel solution that builds the DSM registration task as a motion averaging problem: pair-wise DSMs are registered to build a scene graph, with edges representing relative poses between DSMs. Specifically, based on the grid structure of the large DSM, the pair-wise registration is performed using a novel nearest neighbor search method. We show that the scene graph can be optimized via an extremely fast motion average algorithm with O(N) complexity (N refers to the number of images). Evaluation of high-resolution satellite-derived DSM demonstrates significant improvement in computation and accuracy.
- Abstract(参考訳): 広域デジタルサーフェスモデル(DSM)の生成には、多数の個人と部分的に重複したDSMを登録する必要がある。
これは、複数のDSMからの多くの観測が考慮された場合、メモリオーバーフローを引き起こすため、典型的な登録アルゴリズムでは難しい問題となる。
逐次登録アルゴリズムは計算を著しく削減できるが、特に小さな重なり合ったペアに対して脆弱であり、大きなエラーの蓄積につながる。
本研究では,DSM間の相対的なポーズを表すエッジを持つシーングラフを構築するために,ペアワイズDSMを登録する,動き平均化問題としてDSM登録タスクを構築する新しいソリューションを提案する。
具体的には、大きなDSMのグリッド構造に基づいて、新しい近接探索法を用いてペアワイズ登録を行う。
シーングラフは,O(N)複雑性の極めて高速な動き平均アルゴリズムを用いて最適化可能である(Nは画像数を指す)。
高分解能衛星由来DSMの評価は、計算と精度を著しく向上させる。
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