論文の概要: SPIN: Spacecraft Imagery for Navigation

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2406.07500v1
• Date: Tue, 11 Jun 2024 17:35:39 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-06-12 14:36:00.965396
• Title: SPIN: Spacecraft Imagery for Navigation
• Title（参考訳）: SPIN: ナビゲーション用の宇宙船画像
• Authors: Javier Montalvo, Juan Ignacio Bravo Pérez-Villar, Álvaro García-Martín, Pablo Carballeira, Jesús Besc'os,
• Abstract要約: 本研究では、2つの宇宙船間の相対航法のためのオープンソースのリアルな宇宙船画像生成ツールSPINを提案する。 SPINはさまざまな地上データを提供し、研究者は衛星のカスタム3Dモデルを使用することができる。 実空間条件をシミュレートする一般的なテストベッドデータにおいて,平均誤差を50%削減することを示す。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 8.155713824482767
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Data acquired in space operational conditions is scarce due to the costs and complexity of space operations. This poses a challenge to learning-based visual-based navigation algorithms employed in autonomous spacecraft navigation. Existing datasets, which largely depend on computer-simulated data, have partially filled this gap. However, the image generation tools they use are proprietary, which limits the evaluation of methods to unseen scenarios. Furthermore, these datasets provide limited ground-truth data, primarily focusing on the spacecraft's translation and rotation relative to the camera. To address these limitations, we present SPIN (SPacecraft Imagery for Navigation), an open-source realistic spacecraft image generation tool for relative navigation between two spacecrafts. SPIN provides a wide variety of ground-truth data and allows researchers to employ custom 3D models of satellites, define specific camera-relative poses, and adjust various settings such as camera parameters and environmental illumination conditions. For the task of spacecraft pose estimation, we compare the results of training with a SPIN-generated dataset against existing synthetic datasets. We show a %50 average error reduction in common testbed data (that simulates realistic space conditions). Both the SPIN tool (and source code) and our enhanced version of the synthetic datasets will be publicly released upon paper acceptance on GitHub https://github.com/vpulab/SPIN.
• Abstract（参考訳）: 宇宙運用条件で取得したデータは、宇宙運用のコストと複雑さのために不足している。 これは、自律的な宇宙船ナビゲーションで使用される学習ベースの視覚ベースのナビゲーションアルゴリズムに挑戦している。 既存のデータセットは、主にコンピュータシミュレーションデータに依存するが、このギャップを部分的に埋めている。 しかし、彼らが使用している画像生成ツールはプロプライエタリであり、メソッドの評価を目に見えないシナリオに制限する。 さらに、これらのデータセットは、主にカメラに対する宇宙船の翻訳と回転に焦点を当て、限られた地上データを提供する。 これらの制約に対処するため,SPIN(SPacecraft Imagery for Navigation)という,2つの宇宙船間の相対的なナビゲーションのための,オープンソースの現実的な宇宙船画像生成ツールを提案する。 SPINはさまざまな地上データを提供し、研究者は衛星のカスタム3Dモデルを使用し、特定のカメラ相対的なポーズを定義し、カメラパラメータや環境照明条件などの様々な設定を調整することができる。 宇宙船のポーズ推定作業では,SPIN生成データセットと既存の合成データセットを比較した。 実空間条件をシミュレートしたテストベッドデータにおいて, 平均誤差を50パーセント削減することを示す。 SPINツール(とソースコード)と我々の強化された合成データセットは、GitHub https://github.com/vpulab/SPIN.comで論文の受理時に公開される。

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