論文の概要: Near-Optimal Learning and Planning in Separated Latent MDPs
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2406.07920v1
- Date: Wed, 12 Jun 2024 06:41:47 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-06-13 18:15:17.123928
- Title: Near-Optimal Learning and Planning in Separated Latent MDPs
- Title(参考訳): 分別MDPにおける準最適学習と計画
- Authors: Fan Chen, Constantinos Daskalakis, Noah Golowich, Alexander Rakhlin,
- Abstract要約: 我々は、潜在マルコフ決定過程(LMDP)の計算的および統計的側面について研究する。
このモデルでは、学習者は、未知のMDPの混合から各エポックの開始時に描画されたMDPと相互作用する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 70.88315649628251
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We study computational and statistical aspects of learning Latent Markov Decision Processes (LMDPs). In this model, the learner interacts with an MDP drawn at the beginning of each epoch from an unknown mixture of MDPs. To sidestep known impossibility results, we consider several notions of separation of the constituent MDPs. The main thrust of this paper is in establishing a nearly-sharp *statistical threshold* for the horizon length necessary for efficient learning. On the computational side, we show that under a weaker assumption of separability under the optimal policy, there is a quasi-polynomial algorithm with time complexity scaling in terms of the statistical threshold. We further show a near-matching time complexity lower bound under the exponential time hypothesis.
- Abstract(参考訳): 本稿では,後期マルコフ決定過程(LMDP)の計算的・統計的側面について考察する。
このモデルでは、学習者は、未知のMDPの混合から各エポックの開始時に描画されたMDPと相互作用する。
既知不合理な結果の副次として,構成型MDPの分離について考察する。
本論文の主な推進力は,効率的な学習に必要な水平長に対して,ほぼシャープな*統計しきい値*を確立することである。
計算面では、最適ポリシーの下での分離性の仮定がより弱い場合、統計的しきい値の観点から時間複雑性のスケーリングを伴う準多項式アルゴリズムが存在することを示す。
さらに、指数時間仮説の下では、ほぼ一致する時間複雑性が低いことを示す。
関連論文リスト
- An MRP Formulation for Supervised Learning: Generalized Temporal Difference Learning Models [20.314426291330278]
従来の統計的学習では、データポイントは独立して同じ分布(d)であると仮定される。
本稿では、データポイントを相互接続したものとして認識し、データモデリングにマルコフ報酬プロセス(MRP)を用いる、対照的な視点を示す。
我々は、強化学習(RL)における政治政策評価問題として、典型的教師付き学習を再構成し、一般化時間差学習アルゴリズム(TD)を解法として導入する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-04-23T21:02:58Z) - Towards Instance-Optimality in Online PAC Reinforcement Learning [28.156332484814616]
そこで本研究では,PACの同定に要するサンプルの複雑さに対する最初のインスタンス依存下限について提案する。
我々は、citeWagenmaker22linearMDPのPEDELアルゴリズムのサンプル複雑さがこの下界に近づいたことを実証する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-10-31T19:26:36Z) - Posterior Sampling-based Online Learning for Episodic POMDPs [5.797837329787459]
本研究では,遷移モデルと観測モデルが未知のエピソードPOMDPに対するオンライン学習問題を考察する。
ポストリアサンプリングに基づくPOMDPのための強化学習アルゴリズムを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-10-16T06:41:13Z) - Provably Efficient Representation Learning with Tractable Planning in
Low-Rank POMDP [81.00800920928621]
部分的に観測可能なマルコフ決定過程(POMDP)における表現学習の研究
まず,不確実性(OFU)に直面した最大推定(MLE)と楽観性を組み合わせた復調性POMDPのアルゴリズムを提案する。
次に、このアルゴリズムをより広範な$gamma$-observable POMDPのクラスで機能させる方法を示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-06-21T16:04:03Z) - Optimality Guarantees for Particle Belief Approximation of POMDPs [55.83001584645448]
部分的に観測可能なマルコフ決定プロセス(POMDP)は、現実の意思決定と制御の問題に対する柔軟な表現を提供する。
POMDPは、特に状態と観測空間が連続的またはハイブリッドである場合、解決するのが非常に難しい。
本稿では,これらのアルゴリズムが使用する粒子フィルタリング手法の近似誤差を特徴付ける理論を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-10-10T21:11:55Z) - Continual Learning In Environments With Polynomial Mixing Times [13.533984338434106]
連続的強化学習における混合時間の影響について検討した。
平均報酬を直接最適化することで学習を高速化するモデルベースアルゴリズムのファミリーを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-12-13T23:41:56Z) - RL for Latent MDPs: Regret Guarantees and a Lower Bound [74.41782017817808]
後期マルコフ決定過程(LMDP)における強化学習における後悔問題の検討
LMDPにおいて、M$可能なMDPのセットからMDPをランダムに描画するが、選択したMDPの同一性はエージェントに明らかにしない。
鍵となるリンクは、MDPシステムの力学の分離の概念であることを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-02-09T16:49:58Z) - Efficient semidefinite-programming-based inference for binary and
multi-class MRFs [83.09715052229782]
分割関数やMAP推定をペアワイズMRFで効率的に計算する手法を提案する。
一般のバイナリMRFから完全多クラス設定への半定緩和を拡張し、解法を用いて再び効率的に解けるようなコンパクトな半定緩和を開発する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-12-04T15:36:29Z) - Sample-Efficient Reinforcement Learning of Undercomplete POMDPs [91.40308354344505]
この研究は、これらの硬度障壁が、部分観測可能決定過程(POMDP)の豊かで興味深いサブクラスに対する効率的な強化学習を妨げないことを示している。
提案手法は, 観測回数が潜伏状態の数よりも大きく, 探索が学習に不可欠であり, 先行研究と区別できるような, エピソード有限不完全POMDPに対するサンプル効率アルゴリズムOOM-UCBを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-06-22T17:58:54Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。