論文の概要: CleanDiffuser: An Easy-to-use Modularized Library for Diffusion Models in Decision Making

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2406.09509v2
• Date: Sun, 27 Oct 2024 02:56:03 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-10-29 12:15:38.311199
• Title: CleanDiffuser: An Easy-to-use Modularized Library for Diffusion Models in Decision Making
• Title（参考訳）: CleanDiffuser: ディフュージョンモデルによる意思決定用モジュール化ライブラリ
• Authors: Zibin Dong, Yifu Yuan, Jianye Hao, Fei Ni, Yi Ma, Pengyi Li, Yan Zheng,
• Abstract要約: CleanDiffuserは、DMベースの意思決定アルゴリズムのための、使いやすくモジュール化されたオープンソースライブラリである。 CleanDiffuserは意思決定コミュニティに長期的なサポートを提供し、より堅牢なソリューションの開発を強化し、促進する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 46.97392153596502
• License:
• Abstract: Leveraging the powerful generative capability of diffusion models (DMs) to build decision-making agents has achieved extensive success. However, there is still a demand for an easy-to-use and modularized open-source library that offers customized and efficient development for DM-based decision-making algorithms. In this work, we introduce CleanDiffuser, the first DM library specifically designed for decision-making algorithms. By revisiting the roles of DMs in the decision-making domain, we identify a set of essential sub-modules that constitute the core of CleanDiffuser, allowing for the implementation of various DM algorithms with simple and flexible building blocks. To demonstrate the reliability and flexibility of CleanDiffuser, we conduct comprehensive evaluations of various DM algorithms implemented with CleanDiffuser across an extensive range of tasks. The analytical experiments provide a wealth of valuable design choices and insights, reveal opportunities and challenges, and lay a solid groundwork for future research. CleanDiffuser will provide long-term support to the decision-making community, enhancing reproducibility and fostering the development of more robust solutions. The code and documentation of CleanDiffuser are open-sourced on the https://github.com/CleanDiffuserTeam/CleanDiffuser.
• Abstract（参考訳）: 拡散モデル(DM)の強力な生成能力を活用して意思決定エージェントを構築することは大きな成功を収めた。 しかし、DMベースの意思決定アルゴリズムのカスタマイズと効率的な開発を提供する、使いやすくモジュール化されたオープンソースライブラリには、依然として需要がある。 本稿では,意思決定アルゴリズムに特化して設計された最初のDMライブラリであるCleanDiffuserを紹介する。 意思決定領域におけるDMの役割を再考することにより、CleanDiffuserのコアを構成する重要なサブモジュールの集合を特定し、単純で柔軟なビルディングブロックによる様々なDMアルゴリズムの実装を可能にする。 cleanDiffuserの信頼性と柔軟性を実証するため,CleanDiffuserで実装された様々なDMアルゴリズムの広範囲にわたる総合的な評価を行った。 分析実験は、価値ある設計の選択と洞察を豊富に提供し、機会と課題を明らかにし、将来の研究の基盤となる。 CleanDiffuserは意思決定コミュニティに長期的なサポートを提供し、再現性を高め、より堅牢なソリューションの開発を促進する。 CleanDiffuserのコードとドキュメントはhttps://github.com/CleanDiffuserTeam/CleanDiffuserで公開されている。

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