論文の概要: Infinigen Indoors: Photorealistic Indoor Scenes using Procedural Generation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2406.11824v1
- Date: Mon, 17 Jun 2024 17:57:50 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-06-18 13:04:25.329676
- Title: Infinigen Indoors: Photorealistic Indoor Scenes using Procedural Generation
- Title(参考訳): Infinigen Indoors:手続き生成を用いたフォトリアリスティックな室内シーン
- Authors: Alexander Raistrick, Lingjie Mei, Karhan Kayan, David Yan, Yiming Zuo, Beining Han, Hongyu Wen, Meenal Parakh, Stamatis Alexandropoulos, Lahav Lipson, Zeyu Ma, Jia Deng,
- Abstract要約: Infinigen Indoorsは、フォトリアリスティックな屋内シーンのプロシージャジェネレータである。
それは、自然の風景に焦点を当てた既存のインフィニゲンシステムの上に構築されている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 64.00495042910761
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We introduce Infinigen Indoors, a Blender-based procedural generator of photorealistic indoor scenes. It builds upon the existing Infinigen system, which focuses on natural scenes, but expands its coverage to indoor scenes by introducing a diverse library of procedural indoor assets, including furniture, architecture elements, appliances, and other day-to-day objects. It also introduces a constraint-based arrangement system, which consists of a domain-specific language for expressing diverse constraints on scene composition, and a solver that generates scene compositions that maximally satisfy the constraints. We provide an export tool that allows the generated 3D objects and scenes to be directly used for training embodied agents in real-time simulators such as Omniverse and Unreal. Infinigen Indoors is open-sourced under the BSD license. Please visit https://infinigen.org for code and videos.
- Abstract(参考訳): Infinigen Indoors(インフィニゲン・インドアズ)は、光リアルな屋内シーンのプロシージャジェネレータである。
自然の風景に焦点を当てた既存のInfinigenシステムの上に構築されているが、家具、建築要素、アプライアンス、その他日常の物を含む様々な手続き的な屋内資産の図書館を導入することで、屋内のシーンにカバー範囲を広げている。
また、シーン構成に関する多様な制約を表現するドメイン固有言語からなる制約ベースのアレンジメントシステムと、制約を最大限に満たすシーン構成を生成する解決器を導入する。
我々は,Omniverse や Unreal などのリアルタイムシミュレータにおいて,生成した3Dオブジェクトやシーンを直接,エンボディエージェントのトレーニングに使用することができるエクスポートツールを提供する。
Infinigen IndoorsはBSDライセンスの下でオープンソース化されている。
コードとビデオについてはhttps://infinigen.orgをご覧ください。
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