論文の概要: SS-ADA: A Semi-Supervised Active Domain Adaptation Framework for Semantic Segmentation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2407.12788v1
- Date: Mon, 17 Jun 2024 13:40:42 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-07-22 08:57:39.475127
- Title: SS-ADA: A Semi-Supervised Active Domain Adaptation Framework for Semantic Segmentation
- Title(参考訳): SS-ADA: セマンティックセグメンテーションのための半監督型アクティブドメイン適応フレームワーク
- Authors: Weihao Yan, Yeqiang Qian, Yueyuan Li, Tao Li, Chunxiang Wang, Ming Yang,
- Abstract要約: セマンティックセグメンテーションのための半教師付きアクティブドメイン適応(SS-ADA)フレームワークを提案する。
SS-ADAは、アクティブラーニングを半教師付きセマンティックセグメンテーションに統合し、教師付き学習の精度を達成する。
本研究では,合成ドメイン適応設定と実ドメイン適応設定について広範な実験を行った。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 25.929173344653158
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Semantic segmentation plays an important role in intelligent vehicles, providing pixel-level semantic information about the environment. However, the labeling budget is expensive and time-consuming when semantic segmentation model is applied to new driving scenarios. To reduce the costs, semi-supervised semantic segmentation methods have been proposed to leverage large quantities of unlabeled images. Despite this, their performance still falls short of the accuracy required for practical applications, which is typically achieved by supervised learning. A significant shortcoming is that they typically select unlabeled images for annotation randomly, neglecting the assessment of sample value for model training. In this paper, we propose a novel semi-supervised active domain adaptation (SS-ADA) framework for semantic segmentation that employs an image-level acquisition strategy. SS-ADA integrates active learning into semi-supervised semantic segmentation to achieve the accuracy of supervised learning with a limited amount of labeled data from the target domain. Additionally, we design an IoU-based class weighting strategy to alleviate the class imbalance problem using annotations from active learning. We conducted extensive experiments on synthetic-to-real and real-to-real domain adaptation settings. The results demonstrate the effectiveness of our method. SS-ADA can achieve or even surpass the accuracy of its supervised learning counterpart with only 25% of the target labeled data when using a real-time segmentation model. The code for SS-ADA is available at https://github.com/ywher/SS-ADA.
- Abstract(参考訳): セマンティックセグメンテーションは知的車両において重要な役割を担い、環境に関するピクセルレベルのセマンティック情報を提供する。
しかし、新しい運転シナリオにセマンティックセグメンテーションモデルを適用する場合、ラベル付け予算は高価で時間を要する。
コストを削減するため、大量のラベルのない画像を活用する半教師付きセマンティックセマンティックセマンティクス法が提案されている。
それにもかかわらず、それらの性能は、典型的には教師あり学習によって達成される実践的なアプリケーションに必要な正確さに欠ける。
重要な欠点は、通常、無ラベルの画像をランダムに選択し、モデルトレーニングのサンプル値の評価を無視する点である。
本稿では,画像レベルの獲得戦略を用いたセマンティックセグメンテーションのための半教師付きアクティブドメイン適応(SS-ADA)フレームワークを提案する。
SS-ADAは、アクティブラーニングを半教師付きセマンティックセグメンテーションに統合し、ターゲットドメインからの限られたラベル付きデータで教師付き学習の精度を達成する。
さらに,IoUに基づくクラス重み付け戦略を設計し,アクティブラーニングからのアノテーションを用いてクラス不均衡問題を緩和する。
本研究では,合成ドメイン適応設定と実ドメイン適応設定について広範な実験を行った。
その結果,本手法の有効性が示された。
SS-ADAは、リアルタイムセグメンテーションモデルを使用する場合、ターゲットラベル付きデータのわずか25%で教師付き学習の精度を達成または超過することができる。
SS-ADAのコードはhttps://github.com/ywher/SS-ADAで公開されている。
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