論文の概要: Bosch Street Dataset: A Multi-Modal Dataset with Imaging Radar for Automated Driving
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2407.12803v1
- Date: Mon, 24 Jun 2024 14:40:56 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-07-22 08:57:39.442895
- Title: Bosch Street Dataset: A Multi-Modal Dataset with Imaging Radar for Automated Driving
- Title（参考訳）: Bosch Street Dataset: 自動走行のためのイメージングレーダ付きマルチモーダルデータセット
- Authors: Karim Armanious, Maurice Quach, Michael Ulrich, Timo Winterling, Johannes Friesen, Sascha Braun, Daniel Jenet, Yuri Feldman, Eitan Kosman, Philipp Rapp, Volker Fischer, Marc Sons, Lukas Kohns, Daniel Eckstein, Daniela Egbert, Simone Letsch, Corinna Voege, Felix Huttner, Alexander Bartler, Robert Maiwald, Yancong Lin, Ulf Rüegg, Claudius Gläser, Bastian Bischoff, Jascha Freess, Karsten Haug, Kathrin Klee, Holger Caesar,
- Abstract要約: ボッシュストリートデータセット(BSD)は、高度自動運転(HAD)と高度運転支援システム(ADAS)の研究を促進することを目的とした、新しいマルチモーダルな大規模データセットである。
BSDは、高解像度イメージングレーダー、ライダー、カメラセンサーのユニークな統合を提供し、前例のない360度カバレッジを提供する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 31.425265308487088
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: This paper introduces the Bosch street dataset (BSD), a novel multi-modal large-scale dataset aimed at promoting highly automated driving (HAD) and advanced driver-assistance systems (ADAS) research. Unlike existing datasets, BSD offers a unique integration of high-resolution imaging radar, lidar, and camera sensors, providing unprecedented 360-degree coverage to bridge the current gap in high-resolution radar data availability. Spanning urban, rural, and highway environments, BSD enables detailed exploration into radar-based object detection and sensor fusion techniques. The dataset is aimed at facilitating academic and research collaborations between Bosch and current and future partners. This aims to foster joint efforts in developing cutting-edge HAD and ADAS technologies. The paper describes the dataset's key attributes, including its scalability, radar resolution, and labeling methodology. Key offerings also include initial benchmarks for sensor modalities and a development kit tailored for extensive data analysis and performance evaluation, underscoring our commitment to contributing valuable resources to the HAD and ADAS research community.
- Abstract（参考訳）: 本稿では、高度自動運転(HAD)と高度運転支援システム(ADAS)の研究を促進することを目的とした、新しいマルチモーダル大規模データセットであるBosch Street Data(BSD)を紹介する。
既存のデータセットとは異なり、BSDは高解像度レーダ、ライダー、カメラセンサーのユニークな統合を提供し、高解像度レーダデータ可用性の現在のギャップを埋めるために、前例のない360度カバレッジを提供する。
BSDは都市、農村、高速道路の環境を拡大し、レーダーによる物体検出とセンサー融合技術の詳細探査を可能にした。
このデータセットは、Boschと現在のパートナーと将来のパートナーとの学術的および研究的なコラボレーションを促進することを目的としている。
これは最先端のHAD技術とADAS技術の開発における共同作業の促進を目的としている。
論文では、スケーラビリティ、レーダ解像度、ラベリング方法論など、データセットの重要な属性について説明する。
センサーのモダリティに関する初期ベンチマークや、広範なデータ分析とパフォーマンス評価に適した開発キットも提供されており、HADとADASの研究コミュニティに貴重なリソースを提供することへのコミットメントを裏付けています。
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