論文の概要: ESCAPE: Energy-based Selective Adaptive Correction for Out-of-distribution 3D Human Pose Estimation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2407.14605v1
- Date: Fri, 19 Jul 2024 18:01:26 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-07-23 21:43:34.185412
- Title: ESCAPE: Energy-based Selective Adaptive Correction for Out-of-distribution 3D Human Pose Estimation
- Title(参考訳): ESCAPE:アウト・オブ・ディストリビューション3次元人文推定のためのエネルギーに基づく適応的適応補正
- Authors: Luke Bidulka, Mohsen Gholami, Jiannan Zheng, Martin J. McKeown, Z. Jane Wang,
- Abstract要約: ESCAPEは軽量な修正および選択的適応フレームワークである。
OODデータに対するコストの高いTTAを保ちながら、ほとんどのデータに対して高速で前方通過補正を施す。
5つの人気のあるHPEモデルの遠位MPJPEを、目に見えないデータで最大7%改善する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 14.363715758647873
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Despite recent advances in human pose estimation (HPE), poor generalization to out-of-distribution (OOD) data remains a difficult problem. While previous works have proposed Test-Time Adaptation (TTA) to bridge the train-test domain gap by refining network parameters at inference, the absence of ground-truth annotations makes it highly challenging and existing methods typically increase inference times by one or more orders of magnitude. We observe that 1) not every test time sample is OOD, and 2) HPE errors are significantly larger on distal keypoints (wrist, ankle). To this end, we propose ESCAPE: a lightweight correction and selective adaptation framework which applies a fast, forward-pass correction on most data while reserving costly TTA for OOD data. The free energy function is introduced to separate OOD samples from incoming data and a correction network is trained to estimate the errors of pretrained backbone HPE predictions on the distal keypoints. For OOD samples, we propose a novel self-consistency adaptation loss to update the correction network by leveraging the constraining relationship between distal keypoints and proximal keypoints (shoulders, hips), via a second ``reverse" network. ESCAPE improves the distal MPJPE of five popular HPE models by up to 7% on unseen data, achieves state-of-the-art results on two popular HPE benchmarks, and is significantly faster than existing adaptation methods.
- Abstract(参考訳): 近年のヒトのポーズ推定(HPE)の進歩にもかかわらず、アウト・オブ・ディストリビューション(OOD)データの一般化は難しい問題である。
従来の研究では、推論時にネットワークパラメータを精細化することで、テスト領域のギャップを埋めるテスト時間適応(TTA)が提案されていたが、グランドトルースアノテーションが欠如しているため、既存の手法は推論時間を1桁以上増加させるのが一般的である。
私たちはそれを観察する
1) すべての試験時間サンプルがOODであるわけではなく、
2) 遠位キーポイント(毛髪,足首)ではHPE誤差が有意に大きい。
そこで本研究では,OODデータに対するコストの高いTTAを保ちながら,ほとんどのデータに対して高速なフォワードパス補正を施した,軽量な補正および選択的適応フレームワークであるESCAPEを提案する。
自由エネルギー関数は、入力データからOODサンプルを分離するために導入され、遠位キーポイント上の事前学習されたバックボーンHPE予測の誤差を推定するために、補正ネットワークが訓練される。
OODサンプルでは、第2の「逆」ネットワークを介して、遠位キーポイントと近位キーポイント(ショルダー、ヒップ)の制約を利用して、修正ネットワークを更新するための新しい自己整合適応損失を提案する。
ESCAPEは、5つの人気のあるHPEモデルの遠位MPJPEを最大7%まで改善し、2つの人気のあるHPEベンチマークの最先端結果を実現し、既存の適応手法よりもはるかに高速である。
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