論文の概要: Point Transformer V3 Extreme: 1st Place Solution for 2024 Waymo Open Dataset Challenge in Semantic Segmentation

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2407.15282v1
• Date: Sun, 21 Jul 2024 22:08:52 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-07-23 16:40:17.696293
• Title: Point Transformer V3 Extreme: 1st Place Solution for 2024 Waymo Open Dataset Challenge in Semantic Segmentation
• Title（参考訳）: ポイントトランスフォーマーV3 Extreme:セマンティックセグメンテーションにおける2024 Waymo Open Dataset Challengeのための第1位ソリューション
• Authors: Xiaoyang Wu, Xiang Xu, Lingdong Kong, Liang Pan, Ziwei Liu, Tong He, Wanli Ouyang, Hengshuang Zhao,
• Abstract要約: この技術的レポートでは、2024年のオープンデータセットチャレンジのセマンティックセグメンテーショントラックの第一位ソリューションについて詳述する。 我々は,最先端のプラグアンドプレイトレーニングと推論技術を実装することで,ベンチマーク上でのポイントトランスフォーマーV3の性能を大幅に向上させた。 このアプローチによって、Openデータセットセグメンテーションのリーダボードのトップポジションが確保され、他のエントリよりも大幅に向上しました。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 98.11452697097539
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: In this technical report, we detail our first-place solution for the 2024 Waymo Open Dataset Challenge's semantic segmentation track. We significantly enhanced the performance of Point Transformer V3 on the Waymo benchmark by implementing cutting-edge, plug-and-play training and inference technologies. Notably, our advanced version, Point Transformer V3 Extreme, leverages multi-frame training and a no-clipping-point policy, achieving substantial gains over the original PTv3 performance. Additionally, employing a straightforward model ensemble strategy further boosted our results. This approach secured us the top position on the Waymo Open Dataset semantic segmentation leaderboard, markedly outperforming other entries.
• Abstract（参考訳）: この技術的レポートでは、2024年のWaymo Open Dataset Challengeのセマンティックセグメンテーショントラックの第一位ソリューションについて詳述する。 WaymoベンチマークにおけるPoint Transformer V3の性能は,最先端のプラグアンドプレイトレーニングと推論技術によって大幅に向上した。 特に、当社の高度なバージョンであるPoint Transformer V3 Extremeは、マルチフレームトレーニングとノークリッピングポイントポリシーを活用し、PTv3のパフォーマンスよりも大幅に向上しています。 さらに、簡単なモデルアンサンブル戦略を採用することで、さらなる結果が得られました。 このアプローチによって、Waymo Open Datasetセマンティックセマンティックセマンティクスのリーダボードのトップポジションが確保され、他のエントリよりも大幅に向上しました。

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