論文の概要: Driving pattern interpretation based on action phases clustering

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2407.17518v1
• Date: Wed, 17 Jul 2024 10:40:23 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-07-28 17:59:54.661207
• Title: Driving pattern interpretation based on action phases clustering
• Title（参考訳）: 行動位相クラスタリングに基づく運転パターンの解釈
• Authors: Xue Yao, Simeon C. Calvert, Serge P. Hoogendoorn,
• Abstract要約: 本研究では,非教師的手法で行動フェーズを分類することで,運転パターンをさらに解釈する新しい枠組みを提案する。 現実世界のデータセットを使用したフレームワークの適用により、"'Catch Up''、'Keep away'、''Maintain distance'とラベル付けされたI80データセットの6つの駆動パターンが明らかになった。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.7974127678115126
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Current approaches to identifying driving heterogeneity face challenges in comprehending fundamental patterns from the perspective of underlying driving behavior mechanisms. The concept of Action phases was proposed in our previous work, capturing the diversity of driving characteristics with physical meanings. This study presents a novel framework to further interpret driving patterns by classifying Action phases in an unsupervised manner. In this framework, a Resampling and Downsampling Method (RDM) is first applied to standardize the length of Action phases. Then the clustering calibration procedure including ''Feature Selection'', ''Clustering Analysis'', ''Difference/Similarity Evaluation'', and ''Action phases Re-extraction'' is iteratively applied until all differences among clusters and similarities within clusters reach the pre-determined criteria. Application of the framework using real-world datasets revealed six driving patterns in the I80 dataset, labeled as ''Catch up'', ''Keep away'', and ''Maintain distance'', with both ''Stable'' and ''Unstable'' states. Notably, Unstable patterns are more numerous than Stable ones. ''Maintain distance'' is the most common among Stable patterns. These observations align with the dynamic nature of driving. Two patterns ''Stable keep away'' and ''Unstable catch up'' are missing in the US101 dataset, which is in line with our expectations as this dataset was previously shown to have less heterogeneity. This demonstrates the potential of driving patterns in describing driving heterogeneity. The proposed framework promises advantages in addressing label scarcity in supervised learning and enhancing tasks such as driving behavior modeling and driving trajectory prediction.
• Abstract（参考訳）: 運転行動メカニズムの観点からの基本パターンを理解する上での課題に直面する不均一性同定への最近のアプローチ 動作相の概念は, 運転特性の多様性を物理的意味で捉え, これまでの研究で提案した。 本研究では,非教師的手法で行動フェーズを分類することで,運転パターンをさらに解釈する新しい枠組みを提案する。 このフレームワークでは、最初にResampling and Downsampling Method (RDM)を適用し、アクションフェーズの長さを標準化する。 そして、クラスタ内のすべての差と類似度が予め決定された基準に達するまで、''Feature Selection''、'Clustering Analysis'、''Difference/Similarity Evaluation'、''Action phases Re- Extraction''を含むクラスタ校正手順を反復的に適用する。 現実世界のデータセットを使用したフレームワークの適用により、"'Catch Up''、'Keep away'、''Maintain distance'とラベル付けされたI80データセットの6つの駆動パターンが明らかになった。 特に、不安定パターンは安定パターンよりも多い。 「主距離」が最も一般的なパターンである。 これらの観察は運転の動的な性質と一致している。 US101データセットには'Stable keep away'と'Unstable catch up'という2つのパターンが欠けている。 これは、駆動不均一性を記述する上での駆動パターンの可能性を示している。 提案フレームワークは、教師付き学習におけるラベル不足に対処し、運転行動モデリングや運転軌道予測などのタスクを強化することの利点を約束する。

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