論文の概要: DPDETR: Decoupled Position Detection Transformer for Infrared-Visible Object Detection
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2408.06123v1
- Date: Mon, 12 Aug 2024 13:05:43 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-08-13 14:15:41.029146
- Title: DPDETR: Decoupled Position Detection Transformer for Infrared-Visible Object Detection
- Title(参考訳): DPDETR:赤外線可視物体検出用分離位置検出変換器
- Authors: Junjie Guo, Chenqiang Gao, Fangcen Liu, Deyu Meng,
- Abstract要約: 赤外可視物体検出は、赤外と可視画像の相補的な情報を活用することにより、堅牢な物体検出を実現することを目的としている。
相補的特徴の融合は困難であり、現在の手法では相補的条件下での両モードの物体の正確な検出はできない。
これらの問題に対処するための分離位置検出変換器を提案する。
DroneVehicleとKAISTデータセットの実験は、他の最先端の方法と比較して大幅に改善されている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 42.70285733630796
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Infrared-visible object detection aims to achieve robust object detection by leveraging the complementary information of infrared and visible image pairs. However, the commonly existing modality misalignment problem presents two challenges: fusing misalignment complementary features is difficult, and current methods cannot accurately locate objects in both modalities under misalignment conditions. In this paper, we propose a Decoupled Position Detection Transformer (DPDETR) to address these problems. Specifically, we explicitly formulate the object category, visible modality position, and infrared modality position to enable the network to learn the intrinsic relationships and output accurate positions of objects in both modalities. To fuse misaligned object features accurately, we propose a Decoupled Position Multispectral Cross-attention module that adaptively samples and aggregates multispectral complementary features with the constraint of infrared and visible reference positions. Additionally, we design a query-decoupled Multispectral Decoder structure to address the optimization gap among the three kinds of object information in our task and propose a Decoupled Position Contrastive DeNosing Training strategy to enhance the DPDETR's ability to learn decoupled positions. Experiments on DroneVehicle and KAIST datasets demonstrate significant improvements compared to other state-of-the-art methods. The code will be released at https://github.com/gjj45/DPDETR.
- Abstract(参考訳): 赤外可視物体検出は、赤外と可視画像の相補的な情報を活用することにより、堅牢な物体検出を実現することを目的としている。
相補的特徴の融合は困難であり、現在の手法では相補的条件下で両方の相補的対象を正確に見つけることはできない。
本稿では,これらの問題に対処するための分離位置検出変換器(DPDETR)を提案する。
具体的には、対象カテゴリ、可視モダリティ位置、赤外線モダリティ位置を明示的に定式化し、本質的な関係を学習し、両方のモダリティでオブジェクトの正確な位置を出力する。
本稿では,不整合物体の特徴を正確に融合させるために,赤外および可視の基準位置の制約を伴って多スペクトル補完特徴を適応的にサンプリング・集約するデカップリング位置多スペクトルクロスアテンションモジュールを提案する。
さらに,タスク内の3種類のオブジェクト情報間の最適化ギャップに対処するクエリ分離型マルチスペクトルデコーダ構造を設計し,DPDETRの非結合位置学習能力を高めるための非結合位置コントラスト型デノーシングトレーニング戦略を提案する。
DroneVehicleとKAISTデータセットの実験は、他の最先端の方法と比較して大幅に改善されている。
コードはhttps://github.com/gjj45/DPDETRで公開される。
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