Fugu-MT 論文翻訳(概要): Handling abort commands for household kitchen robots

論文の概要: Handling abort commands for household kitchen robots

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2408.14480v1
Date: Fri, 16 Aug 2024 06:20:37 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2024-09-01 16:52:18.436716
Title: Handling abort commands for household kitchen robots
Title（参考訳）: 家庭内キッチンロボットにおける停職命令の処理
Authors: Darius Has, Adrian Groza, Mihai Pomarlan,
Abstract要約: ロボットに与えられた中止命令を処理するためのソリューションを提案する。ロボットは計画シーケンスを使用して、以前受信したコマンドを優雅にキャンセルするために実行すべきアクションのシーケンスを見つける。
参考スコア（独自算出の注目度）: 2.990411348977783
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: We propose a solution for handling abort commands given to robots. The solution is exemplified with a running scenario with household kitchen robots. The robot uses planning to find sequences of actions that must be performed in order to gracefully cancel a previously received command. The Planning Domain Definition Language (PDDL) is used to write a domain to model kitchen activities and behaviours, and this domain is enriched with knowledge from online ontologies and knowledge graphs, like DBPedia. We discuss the results obtained in different scenarios.
Abstract（参考訳）: ロボットに与えられた中止命令を処理するためのソリューションを提案する。このソリューションは、家庭用キッチンロボットによる実行シナリオで実証されている。このロボットは、事前に受信したコマンドを優雅にキャンセルするために、実行すべきアクションのシーケンスを見つけるために計画されている。計画ドメイン定義言語(PDDL)はキッチンの活動や振る舞いをモデル化するためのドメインを記述するために使用され、このドメインはDBPediaのようなオンラインオントロジーや知識グラフからの知識に富んでいる。異なるシナリオで得られた結果について議論する。

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