論文の概要: Interactive Surgical Liver Phantom for Cholecystectomy Training
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2409.03535v1
- Date: Thu, 5 Sep 2024 13:48:54 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-09-06 20:28:22.292565
- Title: Interactive Surgical Liver Phantom for Cholecystectomy Training
- Title（参考訳）: 胆嚢摘出術におけるインタラクティブな肝ファントム
- Authors: Alexander Schuessler, Rayan Younis, Jamie Paik, Martin Wagner, Franziska Mathis-Ullrich, Christian Kunz,
- Abstract要約: 本研究は胆嚢摘出術におけるインタラクティブな手術ファントムである。
ファントムは、合成組織との操作および切断相互作用を可能にすることにより、胆嚢の除去を可能にする。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 40.170870184736245
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Training and prototype development in robot-assisted surgery requires appropriate and safe environments for the execution of surgical procedures. Current dry lab laparoscopy phantoms often lack the ability to mimic complex, interactive surgical tasks. This work presents an interactive surgical phantom for the cholecystectomy. The phantom enables the removal of the gallbladder during cholecystectomy by allowing manipulations and cutting interactions with the synthetic tissue. The force-displacement behavior of the gallbladder is modelled based on retraction demonstrations. The force model is compared to the force model of ex-vivo porcine gallbladders and evaluated on its ability to estimate retraction forces.
- Abstract（参考訳）: ロボット支援手術におけるトレーニングとプロトタイプの開発には,手術手順の実行に適切な,安全な環境が必要である。
現在のドライラボの腹腔鏡ファントムは、複雑なインタラクティブな手術を模倣する能力に欠けることが多い。
本研究は胆嚢摘出術におけるインタラクティブな手術ファントムである。
ファントムは、胆嚢摘出時の胆嚢の除去を可能にし、合成組織との操作および切断相互作用を可能にする。
胆嚢の筋力変位挙動は, 牽引デモに基づいてモデル化される。
筋力モデルと前生ブタ胆嚢筋力モデルを比較し, 筋力の推算能力について検討した。
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