論文の概要: Event-ECC: Asynchronous Tracking of Events with Continuous Optimization

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2409.14564v2
• Date: Sat, 5 Oct 2024 11:15:57 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-11-06 22:08:18.085296
• Title: Event-ECC: Asynchronous Tracking of Events with Continuous Optimization
• Title（参考訳）: Event-ECC: 継続的な最適化によるイベントの非同期トラッキング
• Authors: Maria Zafeiri, Georgios Evangelidis, Emmanouil Psarakis,
• Abstract要約: イベントECC (eECC) という,イベントごとの2次元運動ワープを計算するトラッキングアルゴリズムを提案する。 イベント処理の計算負担は、インクリメンタル処理と更新スキームの恩恵を受ける軽量バージョンによって軽減される。 最先端のイベントベース非同期トラッカーにおける追跡精度と特徴年齢の改善について報告する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.9446776999250501
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: In this paper, an event-based tracker is presented. Inspired by recent advances in asynchronous processing of individual events, we develop a direct matching scheme that aligns spatial distributions of events at different times. More specifically, we adopt the Enhanced Correlation Coefficient (ECC) criterion and propose a tracking algorithm that computes a 2D motion warp per single event, called event-ECC (eECC). The complete tracking of a feature along time is cast as a \emph{single} iterative continuous optimization problem, whereby every single iteration is executed per event. The computational burden of event-wise processing is alleviated through a lightweight version that benefits from incremental processing and updating scheme. We test the proposed algorithm on publicly available datasets and we report improvements in tracking accuracy and feature age over state-of-the-art event-based asynchronous trackers.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,イベントベースのトラッカーについて述べる。 個々のイベントの非同期処理の最近の進歩に触発されて,イベントの空間分布を異なる時間で整列する直接マッチング方式を開発した。 具体的には、拡張相関係数(ECC)基準を採用し、イベント・ECC(eECC)と呼ばれる1イベントあたりの2次元運動ワープを計算する追跡アルゴリズムを提案する。 時間の経過とともに機能の完全なトラッキングは、イベント毎に1回ずつ実行される反復的連続最適化問題としてキャストされる。 イベント処理の計算負担は、インクリメンタル処理と更新スキームの恩恵を受ける軽量バージョンによって軽減される。 提案アルゴリズムを公開データセット上でテストし、最先端のイベントベースの非同期トラッカーよりも精度と特徴年齢が向上したことを報告する。

関連論文リスト

• Graph-based Asynchronous Event Processing for Rapid Object Recognition [59.112755601918074]
  イベントカメラは、各イベントがピクセル位置、トリガ時間、明るさの極性が変化するような非同期イベントストリームをキャプチャする。 イベントカメラのための新しいグラフベースのフレームワーク、SlideGCNを紹介した。 当社のアプローチでは、データをイベント単位で効率的に処理し、内部でグラフの構造を維持しながら、イベントデータの低レイテンシ特性を解放することが可能です。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-08-28T08:59:57Z)
• Globally Optimal Event-Based Divergence Estimation for Ventral Landing [55.29096494880328]
  イベントセンシングはバイオインスパイアされた飛行誘導と制御システムの主要なコンポーネントである。 本研究では, イベントカメラを用いた腹側着陸時の表面との接触時間予測について検討する。 これは、着陸時に発生する事象の流れから放射光の流れの速度である発散(逆TTC)を推定することで達成される。 我々のコアコントリビューションは、イベントベースの発散推定のための新しいコントラスト最大化定式化と、コントラストを正確に最大化し、最適な発散値を求めるブランチ・アンド・バウンドアルゴリズムである。
  論文  参考訳（メタデータ） (2022-09-27T06:00:52Z)
• ASAP: Adaptive Scheme for Asynchronous Processing of Event-based Vision Algorithms [0.2580765958706853]
  イベントカメラは、非常に高い時間分解能とダイナミックレンジでピクセルレベルの照明変化を捉えることができる。 イベントベースの処理アルゴリズムを提供する2つの主要なアプローチがある。イベントパッケージにトリガされたイベントをパッケージ化し、単一のイベントとして1対1で送信する。 本稿では、イベントパッケージ処理時間に対応する可変サイズのパッケージを通じてイベントストリームを管理する適応型スキームASAPを提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2022-09-18T16:28:29Z)
• eCDT: Event Clustering for Simultaneous Feature Detection and Tracking- [4.094848360328624]
  イベントクラスタリングに基づく検出追跡(eCDT) 提案手法は,最先端手法と比較して,特徴追跡年齢が30%向上した。
  論文  参考訳（メタデータ） (2022-07-19T07:39:04Z)
• AEGNN: Asynchronous Event-based Graph Neural Networks [54.528926463775946]
  イベントベースのグラフニューラルネットワークは、標準のGNNを一般化して、イベントを"進化的"時間グラフとして処理する。 AEGNNは同期入力で容易に訓練でき、テスト時に効率的な「非同期」ネットワークに変換できる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2022-03-31T16:21:12Z)
• Asynchronous Optimisation for Event-based Visual Odometry [53.59879499700895]
  イベントカメラは、低レイテンシと高ダイナミックレンジのために、ロボット知覚の新しい可能性を開く。 イベントベースビジュアル・オドメトリー(VO)に焦点をあてる 動作最適化のバックエンドとして非同期構造を提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2022-03-02T11:28:47Z)
• Event-LSTM: An Unsupervised and Asynchronous Learning-based Representation for Event-based Data [8.931153235278831]
  イベントカメラは、アクティビティ駆動のバイオインスパイアされたビジョンセンサーです。 LSTM層からなる教師なしオートエンコーダアーキテクチャであるEvent-LSTMを提案する。 また、最先端のイベントをデノージングプロセスにメモリを導入することで、デノージングを前進させます。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-05-10T09:18:52Z)
• Event-based Asynchronous Sparse Convolutional Networks [54.094244806123235]
  イベントカメラはバイオインスパイアされたセンサーで、非同期でスパースな「イベント」の形で画素ごとの明るさ変化に反応する。 同期画像のようなイベント表現で訓練されたモデルを、同じ出力を持つ非同期モデルに変換するための一般的なフレームワークを提案する。 理論的および実験的に、これは高容量同期ニューラルネットワークの計算複雑性と遅延を大幅に減少させることを示す。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-03-20T08:39:49Z)
• Asynchronous Tracking-by-Detection on Adaptive Time Surfaces for Event-based Object Tracking [87.0297771292994]
  本稿では,イベントベースのトラッキング・バイ・ディテクト(ETD)手法を提案する。 この目的を達成するために,線形時間決定(ATSLTD)イベント・ツー・フレーム変換アルゴリズムを用いた適応時間曲面を提案する。 提案手法と,従来のカメラやイベントカメラをベースとした7種類のオブジェクト追跡手法と,ETDの2種類のバリエーションを比較した。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-02-13T15:58:31Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。