論文の概要: Stable Offline Value Function Learning with Bisimulation-based Representations

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.01643v2
• Date: Sat, 2 Nov 2024 19:33:27 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-11-05 14:50:13.537016
• Title: Stable Offline Value Function Learning with Bisimulation-based Representations
• Title（参考訳）: Bisimulation-based Representation を用いた安定オフライン値関数学習
• Authors: Brahma S. Pavse, Yudong Chen, Qiaomin Xie, Josiah P. Hanna,
• Abstract要約: 強化学習では、固定目標ポリシーに従って行動を行う際に、各状態から期待される割引リターンを推定するために、オフライン値関数学習を用いる。 状態-作用表現を明示的に形成することにより、値関数学習を安定させることが重要である。 我々は、オフラインポリシー評価(KROPE)のためのカーネル表現と呼ばれるシミュレーションベースのアルゴリズムを導入する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 13.013000247825248
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: In reinforcement learning, offline value function learning is the procedure of using an offline dataset to estimate the expected discounted return from each state when taking actions according to a fixed target policy. The stability of this procedure, i.e., whether it converges to its fixed-point, critically depends on the representations of the state-action pairs. Poorly learned representations can make value function learning unstable, or even divergent. Therefore, it is critical to stabilize value function learning by explicitly shaping the state-action representations. Recently, the class of bisimulation-based algorithms have shown promise in shaping representations for control. However, it is still unclear if this class of methods can stabilize value function learning. In this work, we investigate this question and answer it affirmatively. We introduce a bisimulation-based algorithm called kernel representations for offline policy evaluation (KROPE). KROPE uses a kernel to shape state-action representations such that state-action pairs that have similar immediate rewards and lead to similar next state-action pairs under the target policy also have similar representations. We show that KROPE: 1) learns stable representations and 2) leads to lower value error than baselines. Our analysis provides new theoretical insight into the stability properties of bisimulation-based methods and suggests that practitioners can use these methods for stable and accurate evaluation of offline reinforcement learning agents.
• Abstract（参考訳）: 強化学習において、オフライン値関数学習は、固定された目標ポリシーに従って行動を取るとき、各状態から期待される割引リターンを推定するためにオフラインデータセットを使用する手順である。 この手順の安定性、すなわちそれがその固定点に収束するかどうかは、状態-作用対の表現に決定的に依存する。 粗末に学習された表現は、価値関数の学習を不安定にする可能性がある。 したがって、状態-作用表現を明示的に形成することにより、値関数学習を安定させることが重要である。 近年,バイシミュレーションに基づくアルゴリズムのクラスでは,制御のための表現の形式化が期待されている。 しかし,この手法が値関数学習を安定化させるかどうかはまだ不明である。 本研究では,この問題を調査し,肯定的に答える。 オフラインポリシー評価(KROPE)のためのカーネル表現と呼ばれるシミュレーションに基づくアルゴリズムを提案する。 KROPEはカーネルを使用して状態-作用表現を形作り、同じ即時報酬を持つ状態-作用対と、同じ状態-作用対をターゲットポリシーの下でも同様の表現を持つようにしている。 KROPEをご覧ください。 1)安定表現を学習し、 2) 基準値よりも値エラーが小さい。 本分析は,バイシミュレーションに基づく手法の安定性に関する新たな理論的知見を提供し,これらの手法をオフライン強化学習エージェントの安定的かつ正確な評価に活用できることを示唆する。

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