論文の概要: Semi-Markovian Planning to Coordinate Aerial and Maritime Medical Evacuation Platforms

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.04523v1
• Date: Sun, 6 Oct 2024 15:32:59 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-11-02 06:56:10.200122
• Title: Semi-Markovian Planning to Coordinate Aerial and Maritime Medical Evacuation Platforms
• Title（参考訳）: 航空・海上医療避難プラットフォーム調整のための半マルコフ計画
• Authors: Mahdi Al-Husseini, Kyle H. Wray, Mykel J. Kochenderfer,
• Abstract要約: 水中水上機を用いた2機間の患者の移動は、海洋環境における医療的避難範囲と柔軟性を増大させる。 選択問題は、固定地と移動船の交換点を含む作用空間を有するセミマルコフ決定過程としてモデル化される。 その結果, 船舶交換点を用いた最適政策は, 船舶交換点を含まない最適政策と, グリーディ政策を35%, 40%向上させることがわかった。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 36.896695278624776
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: The transfer of patients between two aircraft using an underway watercraft increases medical evacuation reach and flexibility in maritime environments. The selection of any one of multiple underway watercraft for patient exchange is complicated by participating aircraft utilization history and a participating watercraft position and velocity. The selection problem is modeled as a semi-Markov decision process with an action space including both fixed land and moving watercraft exchange points. Monte Carlo tree search with root parallelization is used to select optimal exchange points and determine aircraft dispatch times. Model parameters are varied in simulation to identify representative scenarios where watercraft exchange points reduce incident response times. We find that an optimal policy with watercraft exchange points outperforms an optimal policy without watercraft exchange points and a greedy policy by 35% and 40%, respectively. In partnership with the United States Army, we deploy for the first time the watercraft exchange point by executing a mock patient transfer with a manikin between two HH-60M medical evacuation helicopters and an underway Army Logistic Support Vessel south of the Hawaiian island of Oahu. Both helicopters were dispatched in accordance with our optimized decision strategy.
• Abstract（参考訳）: 水中水上機を用いた2機間の患者の移動は、海洋環境における医療的避難範囲と柔軟性を増大させる。 患者交換のための複数の水中船のいずれかの選択は、航空機の利用履歴と参加する水上船の位置と速度によって複雑である。 選択問題は、固定地と移動船の交換点を含む作用空間を有するセミマルコフ決定過程としてモデル化される。 ルート並列化によるモンテカルロ木探索は、最適な交換点を選択し、航空機の発送時間を決定するために用いられる。 モデルパラメータは、ウォータークラフト交換点がインシデント応答時間を減少させる代表シナリオを特定するためにシミュレーションで変化する。 その結果, 船舶交換点を用いた最適政策は, 船舶交換点を含まない最適政策と, グリーディ政策を35%, 40%向上させることがわかった。 米国陸軍と共同で、ハワイのオアフ島の南で2機のHH-60M医療避難ヘリコプターと、進行中の陸軍物流支援船との間で、マニキンによる模擬患者輸送を実行することで、初めて水上交換地点を配備した。 どちらのヘリコプターも我々の最適化された決定戦略に従って派遣された。

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