論文の概要: Impact of Surface Reflections in Maritime Obstacle Detection

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.08713v1
• Date: Fri, 11 Oct 2024 10:55:24 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-10-30 22:25:15.579861
• Title: Impact of Surface Reflections in Maritime Obstacle Detection
• Title（参考訳）: 海面障害物検出における表面反射の影響
• Authors: Samed Yalçın, Hazım Kemal Ekenel,
• Abstract要約: 海上障害物検出は、無人表面車両の自律走行において可能な障害物を検出することを目的としている。 以前の研究では、海上障害物検出タスクにおける物体検出のための偽陽性の源として表面反射が示されていた。 表面反射が検出性能に悪影響を及ぼすことを示す。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Maritime obstacle detection aims to detect possible obstacles for autonomous driving of unmanned surface vehicles. In the context of maritime obstacle detection, the water surface can act like a mirror on certain circumstances, causing reflections on imagery. Previous works have indicated surface reflections as a source of false positives for object detectors in maritime obstacle detection tasks. In this work, we show that surface reflections indeed adversely affect detector performance. We measure the effect of reflections by testing on two custom datasets, which we make publicly available. The first one contains imagery with reflections, while in the second reflections are inpainted. We show that the reflections reduce mAP by 1.2 to 9.6 points across various detectors. To remove false positives on reflections, we propose a novel filtering approach named Heatmap Based Sliding Filter. We show that the proposed method reduces the total number of false positives by 34.64% while minimally affecting true positives. We also conduct qualitative analysis and show that the proposed method indeed removes false positives on the reflections. The datasets can be found on https://github.com/SamedYalcin/MRAD.
• Abstract（参考訳）: 海上障害物検出は、無人表面車両の自律走行において可能な障害物を検出することを目的としている。 海上障害物検出の文脈では、水面は特定の状況下で鏡のように振る舞うことができ、画像に反射を引き起こす。 以前の研究では、海上障害物検出タスクにおける物体検出のための偽陽性の源として表面反射が示されていた。 本研究では,表面反射が検出性能に悪影響を及ぼすことを示す。 2つのカスタムデータセットでテストすることで、リフレクションの効果を測定します。 第1のものは反射のあるイメージを含み、第2の反射は塗装されている。 反射は様々な検出器間でmAPを1.2から9.6ポイント減少させる。 反射面上の偽陽性を除去するために,Heatmap Based Sliding Filter という新しいフィルタ手法を提案する。 提案手法は, 偽陽性の総数を34.64%削減し, 真陽性に最小限の影響を及ぼすことを示した。 また、定性的解析を行い、提案手法が実際に反射の偽陽性を除去することを示す。 データセットはhttps://github.com/SamedYalcin/MRADで見ることができる。

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